最小二乘法、梯度下降法、牛顿法、高斯牛顿法原理

最新推荐文章于 2024-07-26 17:10:31 发布
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本文介绍了最小二乘法在处理超定方程组时寻找最佳预测系数的原理，以及梯度下降法作为一阶优化方法在求解无约束优化问题中的应用。接着阐述了牛顿法在求解方程根时的泰勒级数展开思想，并简要说明了高斯牛顿法在非线性回归模型中的迭代过程，用于最小化残差平方和。
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线性预测器最佳预测系数

在这里插入图片描述
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最小二乘法

【线性最小二乘法基本公式】
考虑超定方程组（超定指方程个数大于未知量个数）：在这里插入图片描述

其中m代表有m个等式，n代表有 n 个未知数 β，m>n ；将其进行向量化后为：
在这里插入图片描述
显然该方程组一般而言没有解，所以为了选取最合适的 β让该等式"尽量成立"，引入残差平方和函数S
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（在统计学中，残差平方和函数可以看成n倍的均方误差MSE）
当

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zhaly615
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zuiyouhua.rar_zuiyouhua_最小二乘法_最小二乘法VB_最速下降法 共轭梯度法_梯度
09-19
在给定的“zuiyouhua.rar”压缩包文件中，包含了关于最优化方法的VB编程实践，特别是针对几种常见的优化算法，如最速下降法、牛顿法、共轭梯度法以及最小二乘法的实现。这些算法在解决多元函数的极值问题时非常有用...
【算法系列】非线性最小二乘-高斯牛顿法
qq_52785580的博客
11-18 4364
SLAM问题常规的解决思路有两种，一种是基于滤波器的状态估计，围绕着卡尔曼滤波展开；另一种则是基于图论（因子图）的状态估计，将SLAM问题建模为最小二乘问题，而且一般是非线性最小二乘估计去求解。非线性最小二乘有多种解法，本篇博客介绍高斯-牛顿法求解最小二乘问题。非线性最小二乘的一般形式如下：其中​​是非线性函数，​​表示协方差矩阵为了阐述方便，进行如下表示：​。
牛顿法，高斯-牛顿法
Yemiekai的博客
04-05 9580
牛顿法（Newton’s method） 假如已知函数 f(x)f(x)f(x)，想要求 f(x)=0f(x)=0f(x)=0 的解（或者叫根）。 牛顿法（Newton’s method）大致的思想是： （1）选一个初始位置 x0x_0x0​（这个位置最好是在根的附近）； （2）在这个位置上找一个 f(x)f(x)f(x) 的近似函数（通常用泰勒展开）； （3）令近似函数为 000 ，求解； （4）以这个解为新的位置 x1x_1x1​； （5）重复上述迭代，到第 nnn 次迭代得到 xnx_nxn​，当 ∣
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（四）高斯牛顿法详解
最新发布
xiaoyaolangwj的博客
07-26 1215
还是那句话：高斯牛顿法是对：最小二乘法展开的是后面的函数部分。将f(x)一阶泰勒展开（一阶就要带雅可比矩阵）。这个自变量增量都是可求的。因此为了简化有了下面的高斯牛顿法。不过只适用于最小二乘法。最小二乘法展开的是后面的函数部分。将f(x)一阶泰勒展开（一阶就要带雅可比矩阵）。通过使用不含有二阶导数的矩阵U代替牛顿法中的H，根据矩阵U构造的不同，具有不同的拟牛顿法。所以为了使增量的更加稳定可靠，对其做了限制，增加了置信域。无论一阶泰勒展开，还是二阶泰勒展开都是关于增量。缺点：雅可比矩阵有时是。
最小二乘法的一般形式和矩阵形式原理推导和代码实现
poxiaozhuimeng的专栏
11-14 1万+
转自：作者：金良（golden1314521@gmail.com） csdn博客：http://blog.csdn.net/u012176591 1.线性代数模型 首先给出最小二乘解的矩阵形式的公式： 推导过程： 条件： 矩阵必须是列满秩矩阵，否则的逆就不会存在。 若A为m×n的矩阵，b为m×1的矩阵，则Ax=b表达了一个线性方程组，
矩阵最小二乘法问题求解
ha_lee的博客
05-09 2718
一、超定方程组 超定方程组是指方程个数大于未知量个数的方程组。对于方程组Ax=bAx=bAx=b，AAA为n×m矩阵，如果R列满秩，且n>m。则方程组没有精确解，此时称方程组为超定方程组。 在实验数据处理和曲线拟合问题中，求解超定方程组非常普遍。比较常用的方法是最小二乘法。 如果有向量xxx使得下式的值达到最小，则称 xxx为上述超定方程的最小二乘解。 二、矩阵形式的最小二乘法 最小二乘法问题： E(x)=∥Ax−b∥2 E(\mathbf{x})=\|\mathbf{A} \mathbf{x}-\m
高斯牛顿法详解
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qq_42138662的博客
10-26 4万+
一、高斯牛顿法发展历程 1、从上倒下为高斯牛顿法的前世今生已经未来的演化： 最速下降法（一阶梯度法） 牛顿法（二阶梯度法） 高斯牛顿法 列文伯格法 马夸尔特法 二、高斯牛顿法引出的前世 注：由于原理的相似性，最速下降法和牛顿法可以统称为一阶，二阶梯度法 1、最速下降法 考虑如下优化目标函数： ...
最小二乘法——梯度下降法，牛顿法，高斯牛顿法
weixin_43175007的博客
05-16 1135
在DPCM的学习中，为了自适应确定最佳预测系数需要用到最小二乘法。 在这三种解决最小二乘法的思路中，都用到了泰勒多项式的相关思路。本文首先介绍泰勒多项式的相关知识。 泰勒展开式 假设有这么一个函数，f(x)=cos(x).大家都知道这是基础中的基础的余弦函数。 现在有这么一个问题：能不能找到一个式子可以复制cos(x)的效果呢？ 这就是当年泰勒所研究的问题。大致思路是： 选定一个点x0,使我们要创造的式子g(x)在x0处满足： g(x0)=0 g’(x0)=0 g’’(x0)=0 … 以此类推 我们在高
GN_BA_高斯牛顿法求解BA优化_
09-29
**高斯牛顿法在光流误差最小化中的应用** 在计算机视觉领域，Bundle Adjustment (BA) 是一种关键的优化技术，用于精确估计相机参数和三维场景点的坐标。BA 的目标是通过最小化所有观测到的图像特征点（如角点）在...
牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导
07-22
L-M法在迭代中会使用一个正则化参数λ，当λ较大时，L-M法表现为梯度下降法，当λ接近零时，则近似于高斯牛顿法。其迭代更新公式为： X_{n+1} = X_n - [J_F(X_n)^T * J_F(X_n) + \lambda I]^{-1} * J_F(X_n)^T * F...
最优化 拟牛顿法，高斯-牛顿法，LM法，共轭梯度法
12-05
3. **Levenberg-Marquardt法**（LM法）：LM法是高斯-牛顿法和梯度下降法的折衷方案，尤其适合处理数据噪声较大的问题。当误差函数的Hessian矩阵近似不可逆时，LM法通过引入惩罚项来改善算法的稳定性。文件`LM.m`包含...
最小二乘法和迭代法圆曲线拟合_陈明晶1
08-03
迭代法通过重复应用一个或多个操作来逐步接近最优解，例如梯度下降法或牛顿法。在圆曲线拟合中，迭代法可能涉及调整圆心坐标和半径，每次迭代都试图减小几何距离差值平方和，直到满足预设的收敛条件为止。 陈明晶等...
线性和非线性最小二乘问题的常见解法总结
tony365的博客
03-10 870
VariationalRefinement 中的sor迭代方法。迭代法 有Jacobi迭代法、 Seidel迭代法及Sor法。但是面对大型稀疏矩阵的时候使用迭代法效率更好。构建了线性稀疏矩阵，然后利用迭代的方法求解。中 使用 线性最小二乘 求解 du，dv。这两者的区别在哪里？这篇文章总结的很好。
最小二乘法，加权最小二乘法，迭代重加权最小二乘法 (含代码)【最小二乘线性求解】
weixin_43763292的博客
11-16 2万+
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法是曲线拟合的常用方法，使用该方法对匹配函数的选取非常重要。。所谓匹配函数就是函数经过的路线在图中的点达到一个最佳匹配。不然就会出现过拟合和欠拟合的现象。1：工具：主要Qt +Eigen库+QCustomPlot类Eigen库是一个用于矩阵计算，代数计算库QCustomPlot类是一个用于绘图和数据可视化。
关于机器学习中的IRLS算法的python实现
zhangjingweizhang的专栏
12-15 7120
最近在做机器学习的作业，要求是实现IRLS算法用于logistic regression， 并且画出来scatter。 先回顾一下IRLS算法，IRLS是iterative reweighted least squares，和OSL相比起来，多了两个单词iterative 和 reweighted。先说一下iterative 为什么要iterative呢？书上(Pattern Reco
牛顿法和高斯牛顿法对比
zxnzjccmily的博客
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非线性优化
电力系统潮流计算（牛顿-拉夫逊法、高斯-赛德尔法、快速解耦法）（Matlab代码实现）
2301_77414277的博客
04-25 622
最初，电力系统潮流计算是通过人工手算的。后来为了适应电力系统日益发展的需要，计算机网络已经形成，为了电力系统的潮流计算提供了物质基础。电力系统潮流计算是电力系统分析计算中最基本的内容，也是的电力系统运行及设计中必不可少的工具。根据系统给定的运行条件、网络接线及元件参数，通过潮流计算可以确定各母线电压的幅值及相角、各元件中流过的功率、整个系统的功率损耗等。在电力系统规划的设计和现有电力系统运行方式的研究中，都需要利用潮流计算来定量的分析比较供电方案或运行方式的合理性、可靠性和经济性。
电力系统分析常用的三种迭代方法（雅克比、高斯赛德尔、牛顿拉夫逊法）求解方程的精确解
m0_57505846的博客
12-10 5032
电力系统分析常用的三种迭代方法（雅克比、高斯赛德尔、牛顿拉夫逊法）求解方程的精确解
数值计算之 高斯牛顿法
qq_41035283的博客
12-08 1331
数值计算之 高斯牛顿法前言非线性最小二乘高斯牛顿法牛顿法与高斯牛顿法后记 前言 昨天写了通过牛顿法计算函数极值，也比较了牛顿法与最速下降法的求解次数与速度。 本篇记录高斯牛顿法。高斯牛顿法适合求解最小二乘形式的极值。 非线性最小二乘 考虑一个非线性标量函数f(x)f({\bf x})f(x)，Rn→RR^n\to RRn→R，其最小二乘估计形式表示为： min⁡x12∣∣f(x)∣∣2 \min_x \frac{1}{2}||f({\bf x})||^2 xmin​21​∣∣f(x)∣∣2 这是一个非线性的
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