本文详细探讨了线性代数中的核心概念，包括向量的内积、长度和正交性，深入讲解了正交矩阵与正交变换。进一步讨论了方阵的特征值和特征向量，以及它们的性质。接着，文章阐述了相似矩阵的定义，特征值的相互关系，以及对称矩阵的对角化过程。最后，介绍了二次型的概念，如何通过配方法将其化为标准型，并定义和识别正定二次型的方法。
参考：《线性代数》同济大学第四版
1. 向量的内积、长度及正交性
1）向量的内积：定义；性质（4条）
2）向量的长度：定义；性质（3条）
3）向量的正交性：定义；规范正交基；施密特正交化；
4）正交矩阵：定义；方阵A为正交矩阵的充要条件；性质（2条）
5）正交变换
2. 方阵的特征值与特征向量
1）定义：方阵的特征值；方阵的对应于特征值的特征向量；方阵的特征方程；
2）方阵A的特征值r的性质（4条）：方阵所有特征值之和等于方阵对角元素之和；所有特征值之积等于方阵的行列式；r*r为A*A的特征值；A可逆，则1/r为A逆矩阵的特征值
3）定理2：方阵的m个特征值各不相等，则其对应的m个特征向量线性无关
3. 相似矩阵
1）相似矩阵定义
2）定理3：n阶矩阵A与B相似，则A与B的特征多项式相同，从而特征值亦相同；推论（A与对角阵相似，则对角阵的对角元素即为A的特征值）
3）定理4：n阶矩阵A与对角阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量；推论（n个特征值互不相等）
4. 对称矩阵的对角化
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