参考书:《矩阵论》第3版,程云鹏 张凯院 徐仲编著 西北工业大学出版社
1. 线性空间
1)集合与映射
a)集合:数域
b)映射:定义;变换;运算
2)线性空间及其性质
a)线性空间是某类事物从量的方面的一个抽象
b)线性空间(向量空间)定义:
定义内容;线性运算;
实线性空间、复线性空间;矩阵空间;
c)定理1.1:
内容:线性空间有唯一的零元素,任意元素也有唯一的负元素;
证明:反证法
向量的减法(由负元素引出)
d)线性空间的维数:线性空间中线性无关向量组所含向量最大个数
3)线性空间的基与坐标((V是数域K上的线性空间))
a)线性空间的基:
定义:设V是数域K上的线性空间,x1,...xr(r>=1)是属于V的任意r个向量,如果它满足:(1)x1,...,xr线性无关;(2)V中任一向量x都是x1,...xr的线性组合,则称x1,...xr为V的一个基或基底,并称xi(i=1,...,r)为基向量
线性空间的维数就是其基中所含向量的个数
齐次线性方程组AX=0的基础解系中所含的向量,就是其解空间的一个基
一个线性空间的基不是唯一的
b)坐标:
坐标:线性空间的V一个基x1,...xn为它的一个坐标系。设向量x属于线性空间V,它在该基下的线性表示为x=a1*x1+...+an*xn,则称a1,...,an为x在该坐标系中的坐标或分量
在不同的坐标系(基)中同一向量的坐标一般是不同
c)定理1.2:设x1,...xn为线性空间的V一个基,则x可唯一的表示成x1,...,xn的线性组合
d)向量的坐标随基的不同而不同;
e)维数与所考虑的数域有关
4)基变换与坐标变换
a)基变换:
由旧基到新基的过渡矩阵;
基变换公式;
过渡矩阵是非奇异矩阵
b)向量的坐标变换
基变换下向量坐标的变换公式:内容;证明
c)过渡矩阵和新坐标的计算
5)线性子空间
a)线性子空间的定义
内容:非空子集合...
每个非零线性空间至少有两个子空间:自身;零子空间
零子空间不含线性无关的向量,因此它没有基,规定其维数为零
dimV1<=dimV
b)线性子空间的生成问题 :L(X1,...,Xm) = {K1*X1+...+Km*Xm}
c)矩阵的值域:
R(A)= L(a1,...,an)
rankA= dimR(A)
d)矩阵的核空间(零空间):N(A)={X | AX = 0}
e)矩阵的零度:n(A) = dimN(A)
f)定理1.3:
内容:设V1是数域K上的n维线性空间Vn的一个m维子空间,x1,...,xm是V1的基,则这m个基向量必可扩充为Vn的一个基
证明:线性空间基定义、线性空间的生成
6)子空间的交与和
a)子空间的交
定理1.4:数域k上的两个线性子空间的交也是该线性空间的子空间
运算律:交换律;结合律
b)子空间的和
子空间的和定义
运算律:交换律;结合律
c)定理1.6(维数公式):关于两子空间的交与和的维数
内容:dimV1+dimV2 = dim(V1与V2的和)+dim(V1与V2的交)
证明:分类;定理1.3;基定义;向量线性无关
d)直和(直接和):
零空间的表示法不唯一
直和定义:如果V1+V2中的任一向量只能唯一的表示为子空间V1的一个向量与子空间V2的一个向量和,