目录
/etc/udev/rules.d/
50-usbcan.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="autoware", MODE="0666"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0c66", ATTRS{idProduct}=="000c", GROUP="autoware", MODE="0666"
51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="4ee7", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", ATTRS{idProduct}=="ffcd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVen