萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（Apollo Go）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理：

1. 感知系统

无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：

• 激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
• 摄像头：用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。
• 雷达（Radar）：利用无线电波探测物体的速度和距离，尤其在恶劣天气条件下效果显著。
• 超声波传感器：主要用于近距离探测，帮助车辆在低速时避免碰撞。

2. 定位与地图

• 高精度地图（HD Map）：包含详细的道路信息、车道标识、交通标志等，精度达到厘米级。
• 定位系统：结合GPS、惯性导航系统（INS）和高精度地图，实现厘米级的实时定位。

3. 决策与规划

• 路径规划：基于高精度地图和实时交通状况，计算最优行驶路线。
• 行为预测：预测周围行人和车辆的运动轨迹，以做出安全的驾驶决策。
• 决策规划：根据感知信息和预测结果，生成具体的驾驶动作，如加速、刹车、转向等。

4. 控制系统

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