MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】环境感知(最终篇)
但是,这里我们需要注意的是,无论是传统方法还是基于神经网络的方法,模型都是通过训练得到的,显著性区域的提取也都是与下游任务相关的,因此它们都是任务驱动的自顶向下的方式。通道注意力与任务相关性较大(参考上一节中物体检测的例子),因此需要包含更多语义信息的高层特征,而基于高层语义信息的通道注意力会用于辅助空间注意力的生成,一定程度上也会帮助选择空间上的细节信息。相对于通道注意力,空间注意力更容易理解。但不同的是,物体检测中的采用的是硬注意力机制,也就说会直接抛弃掉不关注的区域,而且这种操作是以物体框为基础的。
复制链接