准备工作
下载 Visual Studio Code
下载 arm-none-eabi-gcc
这个的话下.exe和.zip的区别不大，都能跑，将.zip解压到哪，哪里就是安装路径
下载 MSYS2
下载 OpenOCD
下载 STM32CubeMX
自己去ST官网找找就行了，这里不贴地址了 算了，还是把地址贴上吧
安装流程
软件安装
这几个软件（除了OpenOCD只能解压）都是图形化界面安装，这里就不多说了。装在哪里问题不大，但是要注意路径中一定不能包含中文和空格，而且一定要记住安装路径（这句话的意思是指：不要自己都不知道软件装在哪里，咱毕竟是跟电脑打交道的，文件夹啥的自己想办法组织一下，就别老是只有全盘搜索才能搜出来文件）
OpenOCD直接将下载的压缩包解压到一个地方就行，解压的目的文件夹就是安装文件夹。
比如这个路径就是不包含中文的：
这个路径就是包含中文的：
环境配置
设置环境变量
安装完这些个软件之后，在“此电脑”的空白区域右键单击，就会出现这么一个小菜单：
选择最后一项“属性”，进入这么个窗口：
左键单击一下“高级系统设置”，继续进入这个窗口：
点击“环境变量”，进入这个窗口：
在“系统变量”中找到“PATH”，并双击一下：
就会进入这个界面：
在这个界面中，点击“新建”就会增加一项。现在检查一下这个列表里面有没有以下几项，如果没有的话就手动添加一下：
{arm-none-eabi-gcc的程序文件夹}\bin
{MSYS2安装路径}\usr\bin
{OpenOCD的程序文件夹}\bin
arm-none-eabi-gcc的程序文件夹长这个样子：
MSYS2安装路径长这个样子：
OpenOCD的程序文件夹长这个样子：
添加之前先看看要添加的路径是不是真的存在，有可能OpenOCD在解压的时候会多出来一层文件夹，需要注意一下。
配置PACMAN的源
现在打开以下目录：
{MSYS2安装路径}\etc\pacman.d
目录里面有几个文件：
将这几个文件全部打开：
先找到mirrorlist.clang32文件的这一行：
Server = https://mirrors.ustc.edu.cn/msys2/mingw/clang32/
然后把它复制到文件的最顶上。
其他几个文件都找到这个网址所在的行，并且把这行复制到最顶上即可。具体过程这里不再赘述。
这样是为了将mirrors.ustc.edu.cn作为Pacman下载安装程序的源地址。在Linux系统中，通常会存在一个“软件包管理器”，这个管理器的功能是在特定的地址（URL）下载软件的安装包并且安装这个软件。Pacman是Arch Linux的软件包管理器，这里虽然已经被移植到Windows上了，但是还保留着原有的配置方式。
安装MinGW-GCC
现在右键单击屏幕左下角的Windows徽标，选择“终端管理员”（Win11）或者“PowerShell（管理员）”（Win10），就会出来一个黑框框：
输入以下命令：
pacman -Sy
pacman -S --needed base-devel mingw-w64-x86_64-toolchain
pacman -S make
第二条指令不用管它会问你什么，遇到问题按回车就行。
使用说明
从CubeMX生成Makefile工程
最优雅的工程，仅仅需要一处更改：
别的操作都一样。
然后用vscode打开这个目录即可：
编译并下载
先贴出祖传脚本：
# build.bat，把这段内容复制一下，放在ST工程的根目录，跟Makefile放一起
make -j64
openocd.exe ^
-f interface/cmsis-dap.cfg ^
-f target-st/stm32h7x.cfg ^
-c "init" ^
-c "transport select swd" ^
-c "halt" ^
-c "flash erase_sector 0 0 last" ^
-c "flash write_image ./build/{你的STM32CubeMX工程名字}.hex" ^
-c "reset" ^
-c "shutdown"
这个脚本是用来下载H7系列的STM32单片机的。如果要下载别的单片机，可以到下面这个目录找：
{OpenOCD的程序文件夹}\share\openocd\scripts\target-st
找到能对应得上你的单片机的文件，然后把stm32h7x.cfg换成相应的文件名称即可。例如要烧录STM32F103，那就改成stm32f1x.cfg。
如果要下载，可以直接在vscode打开一个终端，然后在终端命令行里面输入这个文件的文件名即可（令人感觉很有格调）。当然也可以在文件资源管理器鼠标双击这个.bat文件（可能令人感觉没有格调）。
PS：我是用Linux的，所以写的是
.sh后缀；Windows要写.bat后缀。
在命令跑完之后一定要看一下是否真正编译成功了，以及OpenOCD有没有报错。有一些下载器对OpenOCD的支持不好，容易出现烧两次才烧得进去的情况。
答疑解惑
怎么看编译成没成功？
先输入以下指令进行编译：
make j16
如果系统提示没有make这个程序，那就用以下指令安装make：
pacman -S make
一般来说，编译完成之后会有一个列表汇总：
如果没编译成功的话，GCC会有红色的ERROR，是不会出现这个汇总的。
如果出现“make: *** No rule to make target ‘build/main.o’, needed by ‘build/f4.elf’. Stop.”怎么办？
把{arm-none-eabi-gcc安装目录}/usr/bin/make.exe删除即可。
怎么看OpenOCD是不是真把程序烧录进去了？
这种情况就是电脑跟调试器没连好：
怎么写自己的代码源文件？
按照我的习惯来说，我会在工程根目录建立一个文件夹，然后将一个外设的头文件和源文件放到这一个文件夹中，具体参考我的GitHub工程：AD9910驱动工程的文件组织结构
“工程根目录”是指makefile文件所在的目录。
如果我自己写了一份C代码，在Makefile中要怎么添加？
在makefile里面修改两处地方：C_SOURCES和C_INCLUDES。
在C_SOURCES里面添加你.c文件的相对路径，在C_INCLUDES中添加.h文件的所在目录的相对路径（需要加-I前缀）。
# C sources
C_SOURCES = \
......
Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver/Src/stm32h7xx_hal_uart_ex.c \
wave_generator/wave_generator.c
# C includes
C_INCLUDES = \
......
-IDrivers/CMSIS/DSP/Include \
-Iwave_generator
没了断点，怎么调试？
C语言提供了优雅的printf函数，只需要开启USART1，并在这里加上一点代码：
// main.c
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (const uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
{
printtft_putc(*ptr++);
}
return len;
}
/* USER CODE END 0 */
用printf不无道理。一般来说，单片机调试都要先把单片机停下来，然后进行寄存器和内存的读写。这样一来，就破坏了单片机原来的运行流，不利于一些系统性问题的发现。
在makefile中找到LDFLAGS，将选项中那个的-specs=nano.specs删除后启用完全特性的printf，可以用printf函数的%f功能打印浮点数。
做嵌入式的，还是要保留一部分单片机原有的运行情况的。
进阶应用
Makefile添加STM的DSP库
在C_INCLUDES中添加-IDrivers/CMSIS/DSP/Include。
在LIBS（这个变量在文件靠后的位置）中添加-larm_cortexM7lfdp_math。
在LIBDIR（这个变量就在LIBS的下一行）中添加-LDrivers/CMSIS/DSP/Lib/GCC。
添加完之后大概是这样的，可能会有一些不一样（例如-specs=nano.specs可能已经被删除），但是基本都是一样的：
# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys -larm_cortexM7lfdp_math
LIBDIR = -LDrivers/CMSIS/DSP/Lib/GCC
LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
Makefile添加最新的CMSIS-DSP库
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黄银河
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