findChessboardCorners

对着findChessboardCorners这个函数，最容易出错的地方，就是param patternSize这个参数了，根据OpenCV文档的定义

Number of inner corners per a chessboard row and column

是棋盘的内部角点个数，而非棋盘中黑白块的个数

从上面可以看出，影像的行数是6，而非白块+黑块的大小7.（内部角点）

测试用例

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>  //头文件
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/optflow/motempl.hpp>
using namespace cv;  //包含cv命名空间
using namespace std;
using namespace motempl;
//string filename="C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\标准测试图片"
int main()
{
	string filename1 = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\标准测试图片\\2Bfo4.png";
	Mat img = imread(filename1, IMREAD_GRAYSCALE);
	vector<Point2f> corner;
	bool result=findChessboardCorners(img, Size(7, 7), corner,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
	cornerSubPix(img, corner, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(TermCriteria::EPS | TermCriteria::MAX_ITER, 20, 0.03));
	drawChessboardCorners(img, Size(9, 6), corner, result);
	imshow(filename1, img);
	waitKey(0);
	return 0;
}