findChessboardCorners函数学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-10 20:15:00 发布
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分类专栏： openCV 文章标签： 函数 opencv
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　　在双目视觉应用领域，要想进行精确的操作，第一步要做的就是对摄像机的内参数进行求解，这个过程称之为标定。整个标定过程由cameraCalibrate()函数完成，测量相机焦距和便宜主要的原理是张正友标定法，测量畸变参数是Brown算法。该标定函数的一个输入参数是像点坐标，即在摄像机成像平面上对应角点相对于摄像机坐标系的二维坐标。而获得像点坐标的函数第一步就是找到角点坐标，函数是

findChessboardCorners(InputArray image,                                                                     Size patternSize,OutputArray corners,                                                                                                     int flags=CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE)

版本：OpenCV2.4.9
功能：找到标定板内角点位置（标定板是专用器具，需要有严格的规格控制，标定板的制作精度直接影响标定精度；角点是指黑白色相接的方块定点部分；内角点是不与标定板边缘接触的内部角点）
参数：1.输入的图像矩阵，必须是8-bit灰度图或者彩色图像，在图像传入函数之前，一般经过灰度处理，还有滤波操作。
　　　2.内角点的size，

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小尼莫
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findChessboardCorners()角点检测详解
duiwangxiaomi的博客
03-30 1万+
OpenCV中的findChessboardCorners()函数即用于棋盘格角点检测。本文主要对indChessboardCorners()进行详解。
FindChessboardCorners 找棋盘角
LEO1045872096的博客
10-18 2493
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using Em
OpenCV 寻找棋盘格角点及绘制
最新发布
纵马踏花向自由
07-10 1276
寻找棋盘格角点（Checkerboard Corners）是计算机视觉中相机标定（Camera Calibration）过程的重要步骤。OpenCV 提供了函数 cv2.findChessboardCorners 来检测棋盘格图像中的角点，该函数会从图像的左上角开始扫描，以一定的步长（步长由棋盘格的大小和图像分辨率决定）逐行或逐列地寻找具有棋盘格特征的区域。在找到棋盘格特征后，函数会进一步处理这些区域，确定精确的角点位置，并按照从左到右、从上到下的顺序排列这些角点。这些角点用于标定相机
角点检测与FindChessboardCorners函数
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h532600610的博客
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目的： 在研究坐标映射的相关问题时，遇到棋盘坐标匹配经常出错的问题。其中涉及到一个关键函数FindChessboardCorners。以下将对其做一定的介绍和分析。 函数介绍： FindChessboardCorners是opencv的一个函数，可以用来寻找棋盘图的内角点位置。
openCV函数用法之 findChessboardCorners
tiger&sheep的博客
10-20 1万+
(4条消息) findChessboardCorners函数学习笔记_Nemox-CSDN博客_findchessboardcorners
findChessboardCorners
zhanggusheng的博客
04-08 4156
对着findChessboardCorners这个函数，最容易出错的地方，就是param patternSize这个参数了，根据OpenCV文档的定义 Number of inner corners per a chessboard row and column 是棋盘的内部角点个数，而非棋盘中黑白块的个数 从上面可以看出，影像的行数是6，而非白块+黑块的大小7.（内部角点） 测试
opencv4 findChessboardCornersSB 棋盘格角点提取
lita5906的博客
05-14 1万+
opencv4中全新的棋盘格角点提取函数findChessboardCornersSB函数用法简介官方文档介绍opencv4.1安装配置环境findChessboardCornersSB提取棋盘格角点示例程序 简介 用opencv相机标定一直不如matlab标定稳定和精度高。用opencv标定相机经常会发生棋盘格角点提取不到的现象，之前在做一个三维成像项目，需要比较高的成像精度，用opencv标定...
Opencv学习笔记（最近更新2023.11.1）
苏钟白的博客
10-30 535
int型的mode，定义轮廓的检索模式，int型的method，定义轮廓的近似方法，第六个参数：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，并且Point还可以是负值。第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1，则绘制其中的所有轮廓。的作用是根据无畸变图的像素位置(i, j)，推出它对应的畸变图中的像素位置(u, v)，然后把畸变图中的(u, v)复制到新图中的(i, j)，就得到了矫正图像。size——摄像头采集的无失真图像尺寸。
opencv学习笔记（二十六）——相机标定之棋盘提取角点
孤旅人。。。的博客
03-03 2万+
本例程是相机标定的第一步，通过findChessboardCorners找到棋盘上的所有角点，然后再通过调用cornerSubPix亚像素精确化，找到精确的角点坐标，然后调用circle画出角点位置。主要函数介绍：findChessboardCorners() 功能：寻找棋盘图的内角点位置 函数形式：int cvFindChessboardCorners( const void* image, Cv
机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定
moverzp的博客
12-16 2万+
机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定标签（空格分隔）： 机器视觉本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译)强烈建议阅读机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明之后再阅读本文1.单目摄像机标定目的单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终
【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验
余莫星辰的博客
12-24 9352
1 双目视觉何为双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视觉下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。目前也有很多研究机构进行3维物体识别，来解决2D算法无法处理遮挡，姿态变化的问题，
python-OpenCV寻找角点findChessBoardCorners
qq_35565669的博客
06-07 9054
DIY一个python画棋盘格的代码（改colors的顺序，可以改变黑白颜色出现的次序） def draw_chessboard(row, col, size): img = np.zeros([(row+1)*size, (col+1)*size]) colors = [0, 255] for i in range(row+1): for j in range(col+1): img[i*size:(i+1)*size, j*size:.
findChessboardCorners求出的Corners按确定顺序排列
weixin_42005205的博客
06-20 5314
目的： 在做平面机械臂（三轴台、SCARA）的手眼标定时，尝试使用棋盘格标定板来实现九点标定，要求每次求出的Corners都按相同的排列顺序，但是bool cv::findChessboardCorners函数求出的Corners排列顺序并不确定，只能对Corners的顺序进行重排 说明： opencv中findChessboardCorners函数是用来检测棋盘格Corners的函数，官方...
【OpenCV3】棋盘格角点检测与绘制——cv::findChessboardCorners()与cv::drawChessboardCorners()详解
guduruyu的专栏
04-07 4万+
棋盘格法是摄像机标定中常用的一种方法，在使用该方法时需要对棋盘格的角点进行检测。opencv中封装了一个专门用于棋盘格角点检测的函数即cv::findChessboardCorners()，同时，也提供了一个专门用于绘制棋盘格角点的函数cv::drawChessboardCorners()。下面将对这两个函数进行详细的介绍。
C++ OpenCV findChessboardCorners()耗时很长
weixin_43560489的博客
02-23 7454
目录问题概览函数定义问题排查解决方案1.人为添加空白或者将背景变为与图案背景一致2.使用OpenCV4中的findChessboardCornersSB() 函数参考引用 问题概览 近期新买的棋盘格标定板到了，开始尝试用之前写的标定程序对相机进行标定，程序中使用的棋盘格角点提取的函数为OpenCV库函数findChessboardCorners()，但在运行过程中发现其中几张拍摄的图片会出现耗时很长的问题，好的图片一两秒算完，异常图片可能就是几百秒开外，典型图片如下图所示，大家有兴趣可以直接搭例子进行测试
findChessboardCorners函数找到了2亿多个角点，解决
hyper的博客
02-04 383
问题 今天使用opencv3.0+VS2013进行相机标定时，findChessboardCorners找棋盘格角点输出2亿多个数据，很明显不对，查找到如下方法完美解决 解决方法 将Debug改为Release模式即可
【OpenCV findChessboardCornersSB 算法原理与函数使用】
memmolo的博客
12-22 2230
findChessboardCornersSB是OpenCV4新引入的棋盘格角点检测函数，可以直接获得亚像素角点坐标，对噪声的鲁棒性和对大尺寸图像的检测速度相比之前的findChessboardCorners有很大提升。本文介绍findChessboardCornersSB函数的算法原理，并给出函数使用示例。
findchessboardcorners函数
03-16
findchessboardcorners函数是OpenCV中用于检测棋盘格角点的函数。它可以在输入的图像中自动检测出棋盘格的角点，并返回一个包含角点坐标的向量。该函数可以用于相机标定、立体视觉等领域。
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