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RSS订阅原创 Kalman滤波详解（一）——基本理论
Kalman滤波是什么？Kalman滤波主要是用来跟踪某一个变量的值，跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值进行预测，比如我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的，不过该预测肯定有误差，只能作为跟踪的依据。另一个依据是可以用测量手段来测量那个变量的值，当然该测量也是有误差的，也只能作为依据，不过这两个依据的权重比例不同。Kalman滤波就是利用这两个依据进行...
2018-06-29 23:20:53
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原创 ubuntu16.04录制4K屏软件使用备注
由于电脑是4k屏，在ubuntu16.04系统下使用一些录屏软件出现了各种问题，前后尝试过Kazam等录屏软件，发现会使录制出来的视频特别大，效果并不理想，最后尝试recordMyDesktop和SimpleScreenRecorder这两个软件感觉才能基本解决我的录屏需求。下面将这两个软件的安装和使用记录一下，供大家参考。一、recordMyDesktop安装方式：sudo apt...
2018-06-26 18:59:13
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原创 高斯函数解析
高斯函数广泛应用于统计学领域，用于表述正态分布，在信号处理领域，用于定义高斯滤波器，在图像处理领域，二维高斯核函数常用于高斯模糊，在数学领域，主要用于解决热力方程和扩散方程。https://blog.csdn.net/jorg_zhao/article/details/52687448正态分布与高斯函数高斯函数其实是一族函数，而满足正态分布的高斯函数如下所示其为正态分布随机变量的概率密度函数，满足...
2018-06-24 14:22:51
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原创 仿射变换和透视变换详解
仿射变换和透视变换都是计算机视觉中重要的图像变换操作，然而也困扰了我很久，通过找寻很多资料总算大致弄明白了这两个变换。仿射变换旋转和平移都是仿射变换的特殊形式。wiki详细解释：https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation变换示例：OpenCV中提供warpAffine函数用来实现仿射变换该函数要求提供用来进行仿射变换的矩阵（2x3），如果...
2018-06-21 16:22:22
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原创 Eigen矩阵运算开源库使用完全指南
Eigen库是一个开源的矩阵运算库，其利用C++模板编程的思想，构造所有矩阵通过传递模板参数形式完成。由于模板类不支持库链接方式编译，而且模板类要求全部写在头文件中，从而导致导致Eigen库只能通过开源的方式供大家使用，并且只需要包含Eigen头文件就能直接使用。Eigen库中矩阵为其基本数据类型，向量也是一种特殊的矩阵。其所有矩阵数据类型都是由一个模板类Matrix生成。Matrix 类...
2018-06-15 20:27:24
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Ubuntu版有道云笔记-含图标文件和启动链接.zip
2020-04-05
ubuntu下截图编辑工具deepin-scrot.zip
2019-09-01
免安装Ubuntu版微信客户端.zip
2019-08-04
Aurora+MikTex2.9+Keygen
2019-03-08
CMake Pratice-CMake实践修订版
2019-01-16
teambition ubuntu客户端
2019-01-11
eclipse_oxygen免安装版
2018-09-06
空空如也
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