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原创 ROS中计算图源——相对名称绝对名称解析

待看: http://durant35.github.io/2017/07/14/ROS_%3Carg%3E%3Cparam%3E%3Crosparam%3E/ https://answers.ros.org/question/12094/local-vs-global-parameters-in-a-launch-file/ https://blog.csdn.net/u014587147...

2018-08-20 17:00:17 974 1

原创 C++中string与char等字符串类型与其他类型转换方法总结

C++中字符串类型由于其特殊性,在使用过程中一直困扰着很多初学者,个人觉得下面的一篇博文十分详细的论述了char*相关字符串类型的本质含义: 深入 char * ,char ** ,char a[ ] ,char *a[] 内核string与其他类型转换通用方法其他类型转string类型://ostringstream对象用来进行格式化的输出,常用于将各种类型转换为strin...

2018-08-11 19:06:46 315

原创 函数指针和函数对象详解

函数指针在C++中,指针本质就是内存中的某个地址,如果该内存地址中存放的是某个数据,那么这个指针就是常见的数据指针,如果这个内存地址中存放的是某个函数,那么这个指针就是函数指针。 C++中每一个函数都有一个入口地址,该入口地址就是函数指针所指向的内存地址,有了指向函数的指针变量后,就可以用这个函数指针变量调用函数,如果用数据指针变量可以引用它所指向的数据一样。 C++代码经过编译后,每一个...

2018-08-10 16:53:44 1823

原创 STL学习之——vector向量容器使用详解

一、概述vector是C++标准模板库中的一个重要组成部分,vector是一个向量容器,是一种动态数组。它能够存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,可以动态改变大小。支持快速随机访问。 注意: vector将元素保存在连续的内存空间中,由于元素是连续存储的,由元素的下标来计算其地址是非常快速的,但是在vector容器的中间位置添加或删除元素会非常耗时,在...

2018-08-08 15:58:14 1680

Ubuntu版有道云笔记-含图标文件和启动链接.zip

亲测能够在Ubuntu16.04和Ubuntu18.04下正常使用的有道云笔记,其中还包含一个高清的图标文件,以及一个能够在Ubuntu下直接双击启动(类似Windows下的桌面链接)的启动链接文件,具体使用方法可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/102879548

2020-04-05

ubuntu下截图编辑工具deepin-scrot.zip

Windows下有微信、QQ等各种工具可以方便对截图进行编辑,Ubuntu下虽然也有自带的截图工具,但却无法对截图进行编辑,如加箭头、文字、矩形框等操作。deepin-scrot基本可以满足这些截图编辑的需求。现在网上搜到的关于这个软件的安装包基本上都不可用,官网链接也失效了。这里提供的是deepin-scrot_2.0-0deepin_all.deb格式安装包,具体安装配置见链接:https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/98439616#Ubuntu_99

2019-09-01

免安装Ubuntu版微信客户端.zip

很好用的Ubuntu版本的微信客户端,直接使用,免安装,能够满足基本微信聊天、传文件等需求,唯一不好的地方可能是无法在重新登录时同步历史消息,不过也不太影响使用。

2019-08-04

Aurora+MikTex2.9+Keygen

本资源为Aurora+MikTex2.9和破解软件的完全安装包,主要用来实现在Word中插入LaTeX公式和编写伪代码等作用,安装包经过在我自己的电脑上安装实践,完全可以用,安装流程及注意事项可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/88354080

2019-03-08

CMake Pratice-CMake实践修订版

CMake Pratice是一本讲解CMake基本语法的非常好的入门书籍,本版本拥有详细的目录和笔记,并且有相应注释,非扫描版,可以做笔记

2019-01-16

teambition ubuntu客户端

teambition是一款非常好用的团队协作平台,在Windows、安卓、IOS下都有非常好的APP支持,ubuntu下只能使用网页,存在诸多不便。 上传的资源为对网页版封装的teambition客户端,可以直接替代网页功能,方便进行各项操作,启动方式为直接双击根目录下的可执行文件即可。

2019-01-11

eclipse_oxygen免安装版

资源为Ubuntu下使用的。非常好用的跨平台IDE,编写C++、Java等项目代码必备,具有各种丰富的代码提示、 跳转等功能,最重要的是拥有非常方便好用的插件。资源中是免安装版,只需要解压就可以使用。

2018-09-06

空空如也

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