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原创 ROS中计算图源——相对名称绝对名称解析
待看: http://durant35.github.io/2017/07/14/ROS_%3Carg%3E%3Cparam%3E%3Crosparam%3E/ https://answers.ros.org/question/12094/local-vs-global-parameters-in-a-launch-file/ https://blog.csdn.net/u014587147...
2018-08-20 17:00:17 974 1
原创 C++中string与char等字符串类型与其他类型转换方法总结
C++中字符串类型由于其特殊性,在使用过程中一直困扰着很多初学者,个人觉得下面的一篇博文十分详细的论述了char*相关字符串类型的本质含义: 深入 char * ,char ** ,char a[ ] ,char *a[] 内核string与其他类型转换通用方法其他类型转string类型://ostringstream对象用来进行格式化的输出,常用于将各种类型转换为strin...
2018-08-11 19:06:46 315
原创 函数指针和函数对象详解
函数指针在C++中,指针本质就是内存中的某个地址,如果该内存地址中存放的是某个数据,那么这个指针就是常见的数据指针,如果这个内存地址中存放的是某个函数,那么这个指针就是函数指针。 C++中每一个函数都有一个入口地址,该入口地址就是函数指针所指向的内存地址,有了指向函数的指针变量后,就可以用这个函数指针变量调用函数,如果用数据指针变量可以引用它所指向的数据一样。 C++代码经过编译后,每一个...
2018-08-10 16:53:44 1823
原创 STL学习之——vector向量容器使用详解
一、概述vector是C++标准模板库中的一个重要组成部分,vector是一个向量容器,是一种动态数组。它能够存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,可以动态改变大小。支持快速随机访问。 注意: vector将元素保存在连续的内存空间中,由于元素是连续存储的,由元素的下标来计算其地址是非常快速的,但是在vector容器的中间位置添加或删除元素会非常耗时,在...
2018-08-08 15:58:14 1680
Ubuntu版有道云笔记-含图标文件和启动链接.zip
2020-04-05
ubuntu下截图编辑工具deepin-scrot.zip
2019-09-01
免安装Ubuntu版微信客户端.zip
2019-08-04
Aurora+MikTex2.9+Keygen
2019-03-08
CMake Pratice-CMake实践修订版
2019-01-16
teambition ubuntu客户端
2019-01-11
eclipse_oxygen免安装版
2018-09-06
空空如也
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