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原创 Apollo 5.0源码学习笔记(一)| 感知模块 | 感知框架总览
工厂模式分析lib/registerer路径下定义了工厂模式:ObjectFactory类定义为没有拷贝和赋值的类,包含一个NewInstance的公有函数:class ObjectFactory { public: ObjectFactory() {} virtual ~ObjectFactory() {} virtual Any NewInstance() { return...
2019-11-25 22:13:55 11248 3
原创 C++类的const成员函数与成员变量
本篇博文是C++中的const成员函数(函数声明后加const,或称常量成员函数)用法详解:const成员函数与mutable变量const成员函数能够被const常量对象调用,而且const常量也只能调用const成员函数,所以即使一个函数没有修改对象值的行为,如果没有加上const限定符说明是常函数,那么const对象(包括const引用)依然不能调用它。例如:struct Objec...
2019-11-16 10:45:24 608 2
原创 Ubuntu18.04配置深度学习环境——安装cuda和cudnn流程
依赖安装Ubuntu18.04默认安装了gcc v7,而cuda-9.0依赖gcc v6,通过下面命令安装:sudo apt-get install gcc-6 g++-61、安装英伟达显卡驱动方法一:直接在软件和更新中安装(推荐)我就是用这种方法直接安装的,简单有效,亲测可用。打开【软件和更新】,选择【附加驱动】,然后选择想要使用的驱动版本,然后点击【应用更改】,重启电脑后即可。...
2019-11-16 08:23:41 3080 1
原创 Ubuntu18.04下安装ROS Melodic
本文主要针对在Ubuntu18.04下安装ROS Melodic版本时所做的一些记录,并给出一些问题的解决方案。安装时间:2019-11-06之前在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic时怎么安装怎么顺,没想到在Ubuntu18.04下安装ROS Melodic时却折腾了我好久。因此本文则详细记录我安装过程中的一些操作,并给出一些问题解决方案。详细安装流程在很多博客上都有呈现...
2019-11-06 23:37:09 1933 1
原创 Ubuntu18.04系统配置全记录——看完这一篇就够了
本博客用来记录自己安装完Ubuntu18.04系统之后所做的各种配置工作,基本上覆盖了很多大家熟悉的操作,走完整个流程之后,基本上就能得心应手使用Ubuntu18.04系统了。介绍Ubuntu18.04系统是2018年4月份新推出的长期维护支持的Linux系统的Ubuntu发行版本。其将来会替代Ubuntu16.04,后者在2021年将会停止维护。因此很有必要提前熟悉一下Ubuntu18....
2019-11-03 10:38:28 7646
Ubuntu版有道云笔记-含图标文件和启动链接.zip
2020-04-05
ubuntu下截图编辑工具deepin-scrot.zip
2019-09-01
免安装Ubuntu版微信客户端.zip
2019-08-04
Aurora+MikTex2.9+Keygen
2019-03-08
CMake Pratice-CMake实践修订版
2019-01-16
teambition ubuntu客户端
2019-01-11
eclipse_oxygen免安装版
2018-09-06
空空如也
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