modbus通讯协议

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

今天在复习通信协议，线将modbus通信协议的简单理解，总结如下，modbus也是分为物理层，和协议层，也应该是和SPI，IIC一样的软硬结合体，

（1）物理层和RS232、RS485基本是一样的。

（2）协议层可以简单定义如下：

a:地址码

b:功能码 

c:数据区

d:校验码(常用CRC校验)

最多255位.

它是一主多从,主机发出命令,只能是地址相对的从机回应,从机和从机之间无法通信.