本文介绍了在Visual Studio 2010 MFC环境中，结合OpenGL来读取TXT点云文件并进行可视化的步骤。首先，解释了TXT文件的点云数据格式，然后通过_fopen函数读取数据，使用fscanf解析点的位置和颜色信息。接着，利用OpenGL将数据转换为0-1范围的颜色，并绘制为点。最后提到了在MFC下配置OpenGL环境的相关教程和源码。
环境：VS2010+OpenGL
1、对于TXT点云文件的格式我们设置为每行6个数字x1，x2，x3，y1，y2，y3，其中x1，x2，x3代表点的位置，y1，y2，y3代表点的颜色。（对于通过点云文件可视化工具转化的TXT文件，我们需要将他们用word打开，他们会自动换行，之后粘贴到我们新建的txt文件中）
2、通过用下列函数读取txt中点的数据之后并通过OpenGL函数显示在我们配置的三维视图中。
FILE *fp=NULL;
fp = _tfopen(szFileName,_T("r"));//其中szFileName代表这我们打开文件的位置
fscanf(fp,"%lf %lf %lf %d %d %d\n",&fx,&fy,&fz,&x,&y,&z)//读取6个数据并赋予fx，fy，fz，x，y，z。
fcl
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