python读取txt格式的点云文件，可视化显示，保存ply格式

在计算机视觉和三维几何处理中，点云是一种重要的数据表示形式。点云由许多离散的点组成，每个点都有三维坐标，通常还包括其他信息。

空格形式的点云文件

import open3d as o3d

def read_txt_space(txt_file):
    # 读取点云数据
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(txt_file, format='xyz')

    # 设置统一颜色
    pcd.paint_uniform_color([0, 1, 1])

    # 可视化点云
    o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

# 示例文件路径
txt_file_space = "path/to/your/space_delimited.txt"
read_txt_space(txt_file_space)

逗号隔开的点云txt文件

import numpy as np
import open3d as o3d

def read_txt_comma(txt_file):
    # 读取点云数据
    data = np.genfromtxt(txt_file, delimiter=',')

    # 创建 Open3D 点云对象
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])  # 只取前三列作为点的坐标

    # 设置统一颜色
    pcd.paint_uniform_color([0, 1, 1])

    # 可视化点云
    o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
	#保存
	#o3d.io.write_point_cloud("path\\air_ply"+".ply", pcd)

# 示例文件路径
txt_file_comma = "path/to/your/comma_delimited.txt"
read_txt_comma(txt_file_comma)