在计算机视觉和三维几何处理中,点云是一种重要的数据表示形式。点云由许多离散的点组成,每个点都有三维坐标,通常还包括其他信息。
空格形式的点云文件
import open3d as o3d
def read_txt_space(txt_file):
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud(txt_file, format='xyz')
# 设置统一颜色
pcd.paint_uniform_color([0, 1, 1])
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
# 示例文件路径
txt_file_space = "path/to/your/space_delimited.txt"
read_txt_space(txt_file_space)
逗号隔开的点云txt文件
import numpy as np
import open3d as o3d
def read_txt_comma(txt_file):
# 读取点云数据
data = np.genfromtxt(txt_file, delimiter=',')
# 创建 Open3D 点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3]) # 只取前三列作为点的坐标
# 设置统一颜色
pcd.paint_uniform_color([0, 1, 1])
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
#保存
#o3d.io.write_point_cloud("path\\air_ply"+".ply", pcd)
# 示例文件路径
txt_file_comma = "path/to/your/comma_delimited.txt"
read_txt_comma(txt_file_comma)