虚拟机安装Ubuntu和ros问题记录

VMware安装Ubuntu

装载vmware-tools

解压出安装包之后，需要运行vmware-install.pl

sudo ./vmware-install.pl

桌面显示Desktop文件夹内容

参考下面链接内容
链接：https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/79696748

Ubuntu18.04安装ROS

参考链接
链接：https://www.guyuehome.com/10082

ROS安装问题记录

sudo rosdep init 问题

1. sudo rosdep init 提示sudo: rosdep：找不到命令
   执行以下命令

sudo apt-get install python-rosdep

2. sudo rosdep init 提示
   ERROR: cannot download default sources list from:
   https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
   Website may be down.

• 执行以下动作
  (1) 打开host文件

sudo gedit /etc/hosts

(2) 在文末添加以下内容
在下面网址中查询raw.githubusercontent.com的域名地址

ipaddress.com  

然后将下面放入hosts最后

查询到的域名地址  raw.githubusercontent.com

(3) 保存退出
(4) 将网络换为手机热点，联通的试过几次都成功了，移动的不太行。

rosdep update 问题

在执行rosdep update命令时，可能会出现timeout报错等其他报错，较好的解决办法时让Ubuntu在手机热点的基础上进行科学 上网，Ubuntu系统下科学 上网的环境搭建可以参照这篇文章
https://zhuanlan.zhihu.com/p/298035232