检测液晶显示屏（LCD）上的“mura”缺陷

这段代码是使用HALCON软件编写的，HALCON是一款专业的图像处理软件，常用于机器视觉领域。代码的主要目的是检测液晶显示屏（LCD）上的“mura”缺陷。Mura是一种日语词汇，意为“不均匀”，在显示屏领域通常指图像上的不均匀区域或暗斑。

• this example shows how to detect mura defects
• in highly textured images

dev_close_window ()
dev_update_off ()
Path := ‘lcd/mura_defects_texture_’
read_image (Image, Path + ‘01’)
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, 640, 480, ‘black’, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_line_width (3)
dev_set_color (‘red’)
for f := 1 to 2 by 1
read_image (Image, Path + f$‘.2i’)
decompose3 (Image, R, G, B)
* defects are characterized by dark patches. Hence, by substracting the
* estimated background illumination from the original image the
* defects become more apparent
estimate_background_illumination (B, ImageFFT1)
sub_image (B, ImageFFT1, ImageSub, 2, 100)
* median filter smooths out the fine texture, simplifying the following
* segmentation and final detection of defects
median_image (ImageSub, ImageMedian, ‘circle’, 9, ‘mirrored’)
watersheds_threshold (ImageMedian, Basins, 20)
* dark patches corresponding to defects have a very low energy
cooc_feature_image (Basins, ImageMedian, 6, 0, Energy, Correlation, Homogeneity, Contrast)
tuple_find (sgn(Energy - 0.05), -1, Indices)
select_obj (Basins, Defects, Indices + 1)
*
dev_display (Image)
dev_display (Defects)
count_obj (Defects, NDefects)
disp_message (WindowHandle, NDefects + ’ ‘mura’ defects detected’, ‘window’, -1, -1, ‘red’, ‘true’)
if (f < 2)
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
stop ()
endif
endfor

以下是程序运行的结果

以下是代码逐行解释：

dev_close_window (): 关闭当前打开的窗口。
dev_update_off (): 关闭实时更新，提高处理速度。
Path := ‘lcd/mura_defects_texture_’: 定义图像文件的路径前缀。
read_image (Image, Path + ‘1’): 读取编号为1的图像文件。
get_image_size (Image, Width, Height): 获取图像的宽度和高度。
dev_open_window (, , 640, 480, ‘black’, WindowHandle): 打开一个窗口用于显示图像，窗口大小为640x480像素，背景颜色为黑色。
set_display_font (WindowHandle, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’): 设置显示窗口的字体。
dev_set_draw (‘margin’): 设置绘制边界。
dev_set_line_width (3): 设置绘制线条的宽度。
dev_set_color (‘red’): 设置绘制颜色为红色。
for f := 1 to 2 by 1: 循环两次，分别处理编号为1和2的图像。
read_image (Image, Path + f$‘.2i’): 读取当前循环编号的图像文件。
decompose3 (Image, R, G, B): 将图像分解为红、绿、蓝三个通道。
estimate_background_illumination (B, ImageFFT1): 估计背景照明。
sub_image (B, ImageFFT1, ImageSub, 2, 100): 从原始图像中减去估计的背景照明，突出显示缺陷。
median_image (ImageSub, ImageMedian, ‘circle’, 9, ‘mirrored’): 使用9x9的圆形中值滤波器平滑图像，减少纹理干扰。
watersheds_threshold (ImageMedian, Basins, 20): 使用分水岭算法对图像进行阈值分割，得到不同的区域。
cooc_feature_image (Basins, ImageMedian, 6, , Energy, Correlation, Homogeneity, Contrast): 计算区域的特征，如能量、相关性、同质性和对比度。
tuple_find (sgn(Energy - .5), -1, Indices): 找到能量值低于.5的区域。
select_obj (Basins, Defects, Indices + 1): 选择这些区域作为缺陷。
dev_display (Image): 显示原始图像。
dev_display (Defects): 显示缺陷图像。
count_obj (Defects, NDefects): 计算缺陷的数量。
disp_message (WindowHandle, NDefects + ’ ‘mura’ defects detected’, ‘window’, -1, -1, ‘red’, ‘true’): 在窗口中显示检测到的缺陷数量。
if (f < 2): 如果是第一次循环。
disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’): 显示继续信息。
stop (): 暂停，等待用户操作。
总结：这段代码通过图像处理技术检测液晶显示屏上的mura缺陷，并通过分水岭算法和特征计算来识别和显示这些缺陷。