PreScan
PreScan是专业的ADAS和自动驾驶仿真软件
吉大秦少游
吉林大学硕士,研究兴趣为芯片数字设计
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PreScan第三课:Sensors Model
为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333(已满)/ 778225322(可加),加群前请私聊群主(QQ:2059799865)加入。群管理需要花费时间和精力,为了鼓励管理员和群成员积极互动,入群需交¥9.99的群费。目录1 Idealized sensors1.1 SELF snesor/GPS receiver 自车/GPS接收器1.2AIR...原创 2019-03-15 11:20:51 · 12026 阅读 · 14 评论 -
PreScan第二课:构建实验
为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333(已满)/ 778225322(可加),加群前请私聊群主(QQ:2059799865)加入。群管理需要花费时间和精力,为了鼓励管理员和群成员积极互动,入群需交¥9.99的群费。目录1 Conventions坐标系统2 Roads3 Path&trajectories路径和轨迹3.1 Pat...原创 2019-03-15 08:36:33 · 5625 阅读 · 3 评论 -
PreScan中Sensor的理解
为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333(已满)/ 778225322(可加),加群前请私聊群主(QQ:2059799865)加入。群管理需要花费时间和精力,为了鼓励管理员和群成员积极互动,入群需交¥9.99的群费。PreScan中提供的Sensor可以参考https://mp.csdn.net/postedit/88565400,但是一直并没有完全搞清楚每...原创 2019-03-25 23:04:06 · 5897 阅读 · 3 评论 -
PreScan第一课:软件简介和基础
为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333(已满)/ 778225322(可加),加群前请私聊群主(QQ:2059799865)加入。群管理需要花费时间和精力,为了鼓励管理员和群成员积极互动,入群需交¥9.99的群费。目录1、简介1.1、软件简介1.2、功能简介1.3、 应用举例2、搭建仿真实验基础相关资源下载链接:PreScan最佳学...原创 2019-03-13 23:57:40 · 16483 阅读 · 2 评论 -
PreScan第四课:PreScan模型接入控制算法的接口
目录模型建立基础控制算法的接口接口的实现视频资料模型建立基础模型建立的基础是会新建道路、配置车辆、新建Path等等,这一部分可以在前三次总结中看到:PreScan第一课:软件简介和基础PreScan第二课:构建实验PreScan第三课:Sensors ModelBilibili上我也录制了基础的视频,可以辅助学习:PreScan场景建立实例+讲解控制算法的接口任何无人驾驶仿真软件...原创 2019-05-16 19:16:24 · 9292 阅读 · 4 评论 -
PreScan第五课:检测车辆碰撞
目录设计思想碰撞检测原理操作步骤注意事项设计思想PreScan检测碰撞的设计逻辑:首先整个Experiment要支持CollisionDetection,其次是试验中的Actors也要支持碰撞检测,才会在实验仿真中检测出来。碰撞检测的设计思想:这种设计是符合常理的,也就是碰撞检测是实验级的,即需要先指定这个实验支不支持碰撞检测,其次是支持碰撞检测的个数(不能随便填),然后整个实验中的Acto...原创 2019-05-17 00:27:03 · 4234 阅读 · 4 评论