【自动驾驶】
吉大秦少游
吉林大学硕士,研究兴趣为芯片数字设计
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自动驾驶测试场景构建方法和Mirror-Traffic数据集
自动驾驶测试是目前自动驾驶发展的关键瓶颈之一,影响着自动驾驶最不可忽略的安全因素,也是决定自动驾驶是否具有实用性,是否能够大规模推广的核心要素。测试场景构建方法目前行业内自动驾驶测试场景生成的思路有两种:采样泛化统计车辆汇入、汇出、路口、变道、超车等特定场景下的汇入轨迹,得到更细分的逻辑场景分类和对应场景关键参数的数学统计分布,再在分布中采样泛化衍生出更多场景;智能体交互上述方法得到...原创 2020-04-23 11:37:12 · 3442 阅读 · 1 评论 -
MATLAB的自动驾驶之路
该文章主要梳理MATLAB在自动驾驶这几年的进展,作为必备工具,有必要熟悉、会使用、能理解这些工具。转载链接:MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路...原创 2019-11-23 20:44:29 · 1188 阅读 · 0 评论 -
自动化车辆的开发、测试和验证场景
目录摘要1 介绍2 相关工作3 参照ISO26262标准的基于场景的设计和测试流程A 场景的概念阶段B 场景的开发阶段C 用于验证的场景和验证D 对场景的派生需求进行分析4 设计过程中场景的术语和测试过程A 功能场景B 逻辑场景C 具体场景5 结论与展望6 致谢REFERENCES摘要最新版本的ISO 26262标准由2016年代表了安全关键电动/电子车辆系统安全导向发展的最新水平。这些车辆系...翻译 2019-05-24 18:29:09 · 3330 阅读 · 2 评论