STM32学习笔记【江科协】【3-4】按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器

接线图，按键是上节第一种点亮方式和LED是低电平点亮的方式

 我们需要完成LED和按键的驱动代码，但把两个混在主函数里，就会太乱，也不好移植，所以选择将驱动代码封装起来，单独放在.c和.h文件里，这就是模块化编程的方式

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准备工作

新建一个文件夹

新建一个组也叫Hardware

魔术棒选项，再在在这里加上Hardware

选择添加.c和.h文件

取名字，注意路径

 

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添加必要代码 

#ifndef __LED_H
#define __LED_H


#endif

一定要在最后留空格

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按键控制LED主体代码

不显示代码提示的话，可以按下Ctrl+Alt+空格

LED代码部分

void LED_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启时钟
	//下面配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //初始化
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);//GPIO配置好后默认是低电平
}//这个函数是用来初始化LED的

只需调用LED_Init();两个LED的两个GPIO口就初始化完成了

复制到.h文件里

 

回到main.c，加上头文件

void LED1_ON(void)
{
	 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
	 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

LED的定亮和熄灭的代码，记得去.h文件里面声明

void LED1_ON(void);

void LED1_OFF(void);

按键代码部分

准备工作同上，只是名字为Key

同样写个Key初始化的函数

void KEY_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//需要读取按键，所以选择上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //这里是输出速度，在输入模式下其实没有用
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

再写一段读取按键值的函数

uint8_t KEY_GETNUM(void)  //uint8_t相当于unsinged char
{
	   uint8_t KEY_NUM = 0 ;  //如果按键没有按下，默认给0
       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0 ){
	   Delay_ms(20);  //需要用到delay函数，头文件还需加上#include "Delay.h"
	   while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0 );//按键一般是松手才有动作，所以加上判断
	   Delay_ms(20); //同样是消抖
	   KEY_NUM = 1;
	   }
       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0 ){
	   Delay_ms(20);
	   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0 );
	   Delay_ms(20);
	   KEY_NUM = 2;
	   }
	//一开始的疑惑是为什么两个if写在一个函数里面，但是这段实现的功能就是，按键1按下LED1点亮，按键2按下LED2熄灭
	return KEY_NUM;
}

同样记得，在.h文件里声明，在main.c文件里加上头文件#include "Key.h"

顺便一看GPIO的读取函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

*用来读取数据输入寄存器某一个端口的输入值，读取按键要用到这个函数
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

*用来读取整个数据输入寄存器的
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

*用来读取数据输出寄存器某一个端口的输入值，这个函数一般用于输出模式下，用来看自己输出什么
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

*用来读取整个数据输出寄存器的

就要用到ReadOutput这两个函数

 如果我们要实现按键按一下熄灭，再按一下点亮该如何实现呢？也就是实现按键按下，LED取反

这就需要用到GPIO_ReadOutputDataBit();，在LED里加上这段函数，调用它LED的状态取反

void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)//读取当前端口输出状态
	{
	 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}//实现了端口的电平反转

这段我的理解是，如果按下原来是关就给开，原来是开就给关

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光敏传感器控制蜂鸣器

 光敏传感器，电位器可以调节高低电平的判断阈值(我不知道具体指哪个且不知道怎么调)

总体代码和上一个差不多

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "BUZZER.h"
#include "LIGHTSENSOR.h"

int main(void)
{	
	BUZZER_Init();
	LIGHTSENSOR_Init();
	while(1)
	{	
		if( LIGHT_GET() == 1 ){
		BUZZER_ON();
		}
		else BUZZER_OFF();
	} 
}

 BUZZER.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void BUZZER_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//这里输入模式选择？YES
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void BUZZER_ON(void){
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//一开始错误在参数GPIOA没改
}

void BUZZER_OFF(void){
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

BUZZER.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void BUZZER_Init(void);
void BUZZER_ON(void);
void BUZZER_OFF(void);

#endif

LIGHTSENSOR.h

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LIGHTSENSOR_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//为什么这里选择上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t LIGHT_GET(void){
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

LIGHTSENSOR.h 

#ifndef __LIGHTSENSOR_H
#define __LIGHTSENSOR_H

void LIGHTSENSOR_Init(void);
uint8_t LIGHT_GET(void);

#endif