NUTTX学习笔记（一）

明天开始就要赶一个项目了，可能要过段时间再搞，先把目前的阶段总结一下。

1. 参考文献

这里推荐两个博主，我基本是参考他们的博客：

1. https://blog.csdn.net/xiao2yizhizai/article/details/54375366
2. https://blog.csdn.net/yt454287063

2. 目前做的工作

1. 下载nuttx，包括下载nuttx,app,tools
2. 查看芯片的型号，和readme文件
3. 了解如何配置.config文件，以及如何查找并修改某个参数
4. 构建基础环境

3.遇到的问题

1. 关于install kconfig 时出现的问题
   此时我已经执行到博主Godenfreemans的第二章的内容. 出现一样没有配置kconfig的问题，这时候报错是

/bin/mkdir -p ‘/usr/local/lib’
/bin/bash ./libtool --mode=install /usr/bin/install -c libs/parser/libkconfig-parser.la ‘/usr/local/lib’
libtool: install: /usr/bin/install -c libs/parser/.libs/libkconfig-parser-4.11.0.so /usr/local/lib/libkconfig-parser-4.11.0.so
/usr/bin/install: cannot create regular file ‘/usr/local/lib/libkconfig-parser-4.11.0.so’: Permission denied
Makefile:990: recipe for target ‘install-libLTLIBRARIES’ failed
make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 1
Makefile:1924: recipe for target ‘install-am’ failed
make[1]: *** [install-am] Error 2
Makefile:1918: recipe for target ‘install’ failed
make: *** [install] Error 2

查阅资料得知要用管理员权限。执行

sudo make install

2. 出现关于kconfig-mconf的问题
   然后虽然安装好啦，但是提醒我如果想在一个特定的文件夹执行，我需要怎么做，参考如下：

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the ‘-LLIBDIR’
flag during linking and do at least one of the following:

• add LIBDIR to the ‘LD_LIBRARY_PATH’ environment variable
  during execution
• add LIBDIR to the ‘LD_RUN_PATH’ environment variable
  during linking
• use the ‘-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR’ linker flag
• have your system administrator add LIBDIR to ‘/etc/ld.so.conf’
  See any operating system documentation about shared libraries for
  more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.

然后会出现这个问题：

kconfig-mconf: error while loading shared libraries: libkconfig-parser-3.12.0.so: cannot open shared object file: No such file or directory

按照另一博客，是由于路径没有包含的原因。

3. 接下来的工作

虽然后面要过一段时间再弄，还是想计划一下：

1. 先完成stm31f103zet6的系统适配，熟悉底层硬件驱动如何执行。
2. 熟悉cmake环境，研究pixhawk代码如何让执行
3. 将之前的工作移植到f4单片机或者飞思卡尔的单片机

预计完成时间：10月底