PX4实践中遇到的问题总结（持续更新中！！！！）

1. 解锁的时候各种传感器报错

1. 如果是处于调试阶段，并不是要进行飞行实验，可以：

1. 取消检测GPS，修改参数 COM_ARM_WO_GPS
2. 加速度/磁罗盘计报错，修改参数 COM_ARM_IMU_ACC/COM_ARM_IMU_GYR
3. 两个磁罗盘相对角度差别太大，修改COM_ARM_MAG_ANG

2. 如果马上要进行飞行实验，那就立刻校准传感器或者更换传感器

2. 舵机莫名抖动

1. 查看受力情况，舵机是否承受很大的力
2. 查看供电情况，最好使用UBEC给舵机单独供电，保证电压稳定性
3. 检查供电电压，查看舵机供电电压和UBEC输出电压
4. 检查飞控信号输出，是否是混控器文件出现问题

3. 起落架没法转向

1. 检查起落架舵机供电状况，用舵机调试仪验证线路是否有问题
2. 检查通道是否正确，一般前起舵机直连在接收机4通道
3. 检查遥控器设置，对应通道要映射到gear上

4. 遥控器无法校准

现象：飞机会不受控制地出现操纵指令，就像有人一直在动遥控器的操纵杆

1. 更换接收机
2. 更换遥控器
3. 更换飞控

启示：每次飞行开始前都需要对遥控器进行校准

5. 遥控器校准好之后操纵出现问题

现象：遥控器校准好了，在地面站上显示也正常，但是飞机解锁之后没有任何反应，查看RC_IN也是正常的，解锁飞机推油门没反应过一会自动锁上

检查SD卡是否插好，重新插拔SD卡
因为在PX4中遥控器操纵和输出映射关系是保存在SD卡里面，因此没有SD卡就意味着虽然飞控能接收到遥控器信号但是不知道怎么给输出