目录如下:
1. 推导一维杆的热传导方程:从微分及积分角度分别进行了推导
2. 初值和边界条件:初值是与时间相关、边值与空间相关
3. 二维及三维热传导方程推导:从积分角度推导,得到泊松方程和拉普拉斯方程
4. 拉普拉斯算子的各种形式:在直角坐标系、柱坐标系和球坐标系下推导拉普拉斯算子形式
偏微分方程(PDE)就是指含有偏导数的数学方程。
本书从物理问题开始研究偏微分方程,便于读者与实际结合。首先讲解的是热传导方程:
1. 推导一维杆的热传导方程
讲解了两种方式:微分的观念,从一个小的薄片的能量守恒推导,通过取极限的方式得到热传导方程
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/649b0725879324ef7c43c7d31f00c2ef.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/99aced2416251b2e2a7fc206b64a01e4.jpeg)
另外一种,从积分角度考虑,利用积分基本定理,这种方式更加精确,避免了极限过程的近似计算。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b112fdec498230fd476056482b60ebfc.jpeg)
2. 初值和边界条件:
关于时间变量的称为初值条件,是时间变量的几阶导数就要几个初值条件。
关于空间变量的称为边界条件。
边界条件有三类:
给定温度
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/73879134ccfb7f8493882676b2e1656b.png)
给定温度变化率
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ac4ce4870aed01f03ca064db07894ff1.jpeg)
给定温度温度变化率与分布的函数关系
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cea234294b05bc64c92f1b47f982b3db.png)
3. 二维及三维热传导方程推导
从积分角度进行推导,根据能量守恒
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8e570203f07a731a776ec166e342402d.png)
根据高斯定理,把曲面积分转换为三重积分,整理上式得到:(注意把时间作为偏导数放入积分中)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c05dc0b76e8192cc9b279a935728c9d7.jpeg)
因此:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2cd1acf863dd99f5b1420d3161363958.png)
又根据傅里叶导热定律:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f86d4adf3ba697b1f8f7a3847fa332b.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fbf5deaaa91f42ec70c5d48121aa6988.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/de042226f60a1cecb43c8e88cde639b9.jpeg)
稳态:如果边界条件和热源都与时间无关,在恒定热性质的情形,平衡温度分布将满足:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/596e7f57eb5f0d317f1c65cc8b297a66.jpeg)
该方程称为
泊松方程。
如果热源不存在,泊松方程变为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/65449ad574d8b6d8adfe380287b4cecd.png)
即温度分布的拉普拉斯算子是零,因此称为
拉普拉斯方程。
二维方程的推导与三维一致,只是使用面积分代替体积分,使用格林公式代替高斯公式。
4. 拉普拉斯算子的各种形式
在直角坐标系下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6a12b34398b16c36981be8348634d773.jpeg)
在柱面坐标系下有:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2f7418de030a2a43632b0017e9f5d1f1.jpeg)
下面证明在柱面坐标系下的拉普拉斯公式:
考虑二维下的柱面坐标,即极坐标:
可以证明:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b408e0a959003e2cd42dd412538cef94.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a6a1ae28df3e6fedd7f5716b0b6cdea7.jpeg)
利用链式法则:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e46015b3ae29fa0f35dc8cc05d2e722.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/befe181e8750d62827f0dbdacb3d9916.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/28067d23bf96775c4ef43bf1d605cccb.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3b178f75e4fbf4be347a918cae1a0eda.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/71df07df2e72296bb1de759ad916620c.jpeg)
以上可以得到
柱坐标下的拉普拉斯算子公式:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f1a7fbae27e5f13b1acd343439a7cdb6.png)
在这个公式中,需要注意的是:在拉普拉斯算子中的每一项都有u的量纲被两个空间量纲除。因为角度是用弧度测量的,没有
量纲,因此,对角度的微分需要除以半径的平方。
通过以上思路可以证明
球坐标的公式:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bf60362c56c73fe5ee660cb126e7acc7.jpeg)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6ec40e0adc5c5d42bdc88851c42ec305.png)
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