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zllz0907
这个作者很懒，什么都没留下…
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ReKep：基于关键点的机器人操作时空推理新范式
ReKep技术在机器人操控领域的实验结果表明，通过结合先进的视觉和语言模型，可以有效地将自然语言指令转化为机器人的动作序列。这一技术在多个复杂的操控任务中展现了较高的成功率，包括多阶段任务、in the wild任务、双手协调任务和反应性任务。实验结果验证了ReKep在自动化操控行为、泛化能力以及反应性行为方面的有效性。原创 2024-10-20 22:25:09 · 905 阅读 · 0 评论 -
深入理解SqueezeSegV3点云分割
深入理解SqueezeSegV3点云分割，Squeezesegv3: Spatially-adaptive convolution for efficient point-cloud segmentation原创 2023-11-15 18:52:58 · 659 阅读 · 0 评论 -
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EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors原创 2023-05-26 14:53:57 · 2497 阅读 · 0 评论 -
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ROLL: Long-Term Robust LiDAR-based Localization With Temporary Mapping in Changing Environments原创 2023-06-01 20:40:06 · 826 阅读 · 0 评论 -
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Point-LIO: Robust High-Bandwidth LiDAR-Inertial Odometry,一种鲁棒且高带宽的LIO算法，具备在极端剧烈运动条件下稳定估计的能力。原创 2023-06-02 20:15:00 · 1176 阅读 · 0 评论 -
BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation
BEVFusion：一种高效且通用的多任务多传感器融合框架。原创 2023-06-25 22:30:00 · 1216 阅读 · 0 评论 -
VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry
VoxelMap论文理解，Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry原创 2023-11-08 19:51:40 · 789 阅读 · 0 评论