规划与控制
文章平均质量分 65
zllz0907
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PID、LQR、MPC三者的原理及区别
PID、LQR、MPC三者的原理及区别原创 2024-03-12 19:00:00 · 4932 阅读 · 0 评论 -
如何使用Savitzky-Golay滤波器进行轨迹平滑
如何使用Savitzky-Golay滤波器进行轨迹平滑原创 2023-09-09 19:12:36 · 1339 阅读 · 0 评论 -
EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors
EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors原创 2023-05-26 14:53:57 · 2449 阅读 · 0 评论