![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
具身智能
文章平均质量分 87
zllz0907
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
浅谈端到端(自动驾驶)
端到端自动驾驶介绍:什么是端到端?为什么要端到端?端到端用到了哪些关键技术?原创 2024-07-18 21:00:00 · 892 阅读 · 0 评论 -
Diffusion Policy:基于扩散模型的机器人动作生成策略
Diffusion Policy:基于扩散模型的机器人动作生成策略原创 2024-05-23 19:45:00 · 2502 阅读 · 6 评论 -
模仿学习IQ-Learn:Inverse soft-Q Learning for Imitation
模仿学习IQ-Learn:Inverse soft-Q Learning for Imitation原创 2024-04-26 19:15:00 · 863 阅读 · 1 评论 -
SayNav: 利用大语言模型在未知环境中导航
SayNav 是一种新颖的规划框架,它利用来自大型语言模型 (LLM) 的人类知识,为自主agent动态生成分步指令,以在未知的大规模环境中执行复杂的导航任务。它还能够有效地泛化学习,以从模拟导航到真实的新环境。原创 2024-04-17 10:48:36 · 1039 阅读 · 0 评论 -
RT-1、RT-2、RT-H:谷歌具身智能系列工作
RT-1、RT-2、RT-H:谷歌具身智能系列工作原创 2024-04-12 17:28:39 · 1538 阅读 · 0 评论 -
YOLO-World:实时开放词汇目标检测
YOLO-World通过开放词汇检测功能增强了YOLO目标检测。原创 2024-04-10 18:45:00 · 1158 阅读 · 0 评论 -
RT-H:谷歌的端到端视觉-语言-动作机器人大模型
RT-H:谷歌的端到端视觉-语言-动作机器人大模型原创 2024-03-23 11:00:00 · 689 阅读 · 0 评论 -
Mobile ALOHA:低成本遥操作双臂移动机器人
Mobile ALOHA:低成本遥操作双臂移动机器人原创 2024-03-21 18:43:32 · 1128 阅读 · 0 评论 -
Figure 01关键技术
Figure 01关键技术原创 2024-03-20 19:15:00 · 458 阅读 · 0 评论