2017年10月_BlackSmith-2617

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原创 ROS IDE---RoboWare

RoboWare简介首次打开RoboWare的网站(RoboWare home page)是英文的,第一反应就以为这是国外的IDE,没想到看到页面最下端才发现这是国内济南一个公司开发的,瞬间感觉就不一样了,大约10年前开始的ROS操作系统,估计很长一段时间,国内的贡献都是有限的吧,但是在ROS wiki里面都能看到这个IDE, 那自然不必多说,这个开发环境的优势所在了.下面截图摘自ROS wiki(

2017-10-26 09:59:39 845

原创 create a new ROS package

1、creating a catkin Packages; 2、building a catkin workspace and sourcing the setup file; 3、building ROS package; （build /devel/src）~~~ 4、launch file； 5、create msg and srv file； 6、check the package

2017-10-25 17:49:18 315

原创 ROS wiki learn 整理 1

ROS操作命令：1)rospack; 2)roscd; 3)rosls; 4)roscore rosnode rosrunGraph ConceptsNodes: A node is an executable that uses ROS to communicate with other nodes. Messages: ROS data type used when subscrib

2017-10-25 17:45:08 355

原创 Android下使用DatagramPacket进行局域网通信遇到的问题和分析

DatagramPacket简介DatagramPacket是基于UDP协议的,另外还有一个类DatagramSocket,这两个类构成了一个网络链接,也即是不同于TCP协议的不可靠的网络链接.两个设备通信建立的步骤为: 1.通过DatagramSocket绑定本地和端口号(建立套接字); 2.使用DatagramPacket建立数据报; 3.通过DatagramSocket的se

2017-10-24 14:12:43 2968

原创 Google blockly整理

Google blocklyGoogle github repo:https://github.com/google/blockly-android Blockly is a library for building drag-and-drop visual editors for JavaScript and other programming languages. Blockly for A

2017-10-17 10:38:40 2265

原创 micro:bit 了解

偶然得知的micro:bit开源硬件平台是目前青少年创客教育很火爆的平台,接下来就仔细的了解一下这个平台能够做些什么具体的好玩的事情. 官方:micro:bit micro:bit由英国BBC设计,是基于ARM架构的单片机,听到这个介绍好像觉得比51核的ZigBee或者arduino什么的的高档点?这个板子上面集成了蓝牙,显然可以和其他设备通信了!还有陀螺仪,那么可以玩一些运动

2017-10-16 17:58:08 4513

虚拟摇杆的surfaceView实现

通过android的surfaceView实现虚拟摇杆，通过控制屏幕上的摇杆实现对应区域的指令发送，添加应触摸区域的指令或者修改为自己的业务逻辑即可．

2017-09-06

sourceinsight3.5

这是SourceInsight 3.5 的安装包，里面自带了注册码，有四个，随便用一个都行。我自己在Windows和Linux Ubuntu下都用的这个安装包，Ubuntu下先安装wine

2017-03-27

Google开源串口jnidemo

Google官方的Android系统串口操作，应用层jni调用demo，方便上不了Google的童鞋下载。

2016-11-17

一个基于android的远程监控的源代码

自己测试后改了改建立局域网的情况下就可以用了

2014-01-16

STM32F103C8T6芯片写的三路超声波读距离数据跳变问题

2017-04-08

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