ROS IDE---RoboWare

RoboWare简介

首次打开RoboWare的网站(RoboWare home page)是英文的,第一反应就以为这是国外的IDE,没想到看到页面最下端才发现这是国内济南一个公司开发的,瞬间感觉就不一样了,大约10年前开始的ROS操作系统,估计很长一段时间,国内的贡献都是有限的吧,但是在ROS wiki里面都能看到这个IDE, 那自然不必多说,这个开发环境的优势所在了.

下面截图摘自ROS wiki(ROS IDEs),前面一大部分应该不能叫做完整的IDE,只能是一个编辑器,或者叫做老式的IDE比较妥当,后面的包括RoboWare在内的才叫做真正的IDE了,

在学习ROS开发过程当中了解到了这个开发环境,刚刚安装之后就发现相对于之前的自己组织整理工程结构和编译环境等等真的是方便了很多很多.根据之前使用过的网友的总结,目前最新版本具有如下特点:

1.添加cpp源文件、srv等文件会自动在CMakeLists.txt中生成对应代码.
2.远程调试.
3.集成git,使你的代码不会因为一时短路误删而抱憾终身哦.
4.支持多个版本ROS(wiki当中指明了”spec