爷青回！我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法！

记上一个博客爷青没！OpenCV 4.x之后竟然没了LSD算法！中，分析了OpenCV4.0之后不能使用LSD的原因。直到现在，我难受的无法入睡，一直在想怎么解决，我分析了好久想了几个路线。

• 从github上找LSD作者源码，花点时间移植，修复部分细节bug。
• 从OpenCV3.1上找到LSD算法，把其中的类提取出来，单独做个hpp和cpp文件，以后直接添加到工程里面
• 在OpenCV4.1版本里面单独创建一个LSD类，稍微修改CMake重新编译下。

每个路线都特别痛苦，相当浪费我时间了。

为了一劳永逸，我最终还是选择了看看如何从OpenCV源码上入手，研究了一段时间，我突然发现，OpenCV留了后门，一步就可以补上LSD算法。

注意，该方法必须重新编译OpenCV，很多博客介绍了如何利用CMake编译OpenCV，这里不细说

1 在OpenCV4.0x系列中使用LSD的解决办法

办法相当简单，直接将OpenCV 3.1源码中的lsd.cpp替换到4.x版本之后的版本即可！！！！实验测试可用！

2 替换的可行性分析

OpenCV为了过渡代码，其实，留了后门，以保证你的代码可以编译通过，但是在运行时候才告诉你已经删除。

所以，在imgproc.hpp文件中，两个版本的LSD算法由相同的类定义，类声明，这就保证了代码可以编译通过。

LSD算法的实现在lsd.cpp中，从lsd.cpp中，其实就可以发现，所有的函数实现内容被删掉，替换为了CV_Error，官方这点其实做的相当不友好，因为这个错误提示在Release下是不显示的，不明真相的我浪费了太多时间，我还以为是我库的问题。

3 总结

其实这次也是运气好，也是因为lsd算法的实现全在一个cpp文件里面了，而且官方没有修改头文件，所以直接复制替换就成功了。

不知道未来OpenCV又会删掉哪些，这么搞其实挺乱了（OpenCV药丸，狗头）。

这次删除的原因是因为许可证冲突的问题，我不了解许可证，可能对商业应由有影响，各位商业用的话请慎重！