zhaoyuaiweide的博客

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //①时钟 TIM1 使能//定时器

void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<3; //PORTB时钟使能GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00; //PORTB0 1复用输出GPIOB->CRL|=0X000000BB; //PORTB0 1复用输出TI

/**************************************************************************函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式入口参数：无返回 值：无**************************************************************************/void En

这个例程是采集电压adc值对于通道几是如何选择的：这里在adc初始化函数中，设置通道几的采样率只是设置要使用的通道几，并不是选择用通道几，真正的选择用通道几是在Get_Adc（）AD采样这个函数中，ADC1->SQR3|=ch;这里的配置，因为SQR3的0~4位是设置在规则序列转换中要转换的通道，又因为只有一个通道需要转换，所以就用这里来设置。void

（1）输入捕获用的定时器3的通道3（2）输入捕获配置可按照中文参考手册进行配置，如下：（3）每次配置用的超声波模块如下：其中vcc：5vTRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出触发信号输入是指给最少10us的高电平信呈ECHO就是输入捕获了（4）关于定时器3的中断服务函数：这部分自己看看就会懂，其中很难理解的逻辑部分我已经用