小技术贴
假如明天没有太阳
扎扎实实 贵在坚持
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单片机三种按键模式 单击 双击 长按
最近在做平衡车 ,关于平衡车的内容还未整理好,先来个不错的小技术贴!认为好的可以关注我哦 知识在于交流/**************************************************************************函数功能:按键扫描入口参数:双击等待时间返回 值:按键状态 0:无动作 1:单击 2:双击key=0是按下原创 2017-01-11 22:22:56 · 20663 阅读 · 0 评论 -
51单片机接上拉电阻原理
上图为开漏输出注:绿色为IO口 (1)当基集给高电平的时候,三极管的c,e相通,电路就沿着三极管这边流通,IO口输出低电平 (2)当基极给低电平的时候,三极管的c,e不相同,因此电路就走发光二极管一侧,IO口输出高电平原创 2017-04-13 18:01:41 · 5425 阅读 · 0 评论 -
麦克纳姆轮全向移动原理
文章中所有图片资料均来自:炽点机器人我们来画个受力示意图吧先来看看前后移动图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力虚线是分力于是左边的小车就会向前跑,右边的小车会向后跑接下来我们画原地旋转于是左边的小车就顺时针旋转右边的小车逆时针旋转让我们原创 2017-07-20 17:11:15 · 56893 阅读 · 0 评论