（实测可用）STM32L431RCT6开发板-实验3 按键输入实验

 一、开发板平台简介：

1、开发板资源简介

（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6

（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P

（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4

（4）开发板主芯片主频：80MHz

（5）开发板主芯片Flash大小：256KB

（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

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2、LED灯资源

（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

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（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：

​3、按键输入工作原理

按键输入原理：读取GPIO引脚的输入高低电平。硬件原理图设计中通常会加入100nf的硬件消抖，以及ESD二极管防止静电损坏。

如下硬件原理图所示：默认PA0输入上拉，按键按下后高电平转换为低电平。

  二、按键输入实验过程

1、新建STM32CubeMX基础工程

（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

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（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

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（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。

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（4）选择时钟源。

（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

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2、配置GPIO控制LED

（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：

LED1——PC0

LED2——PC1

LED3——PC2

LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

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（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

​​3、配置PA0按键输入模式

如下图所示：右键点击PA0，选择GPIO_Input,配置PA0按键输入模式，默认内部Pull up上拉即可。

 3、配置项目工程参数

（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

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（2）完成配置工程。

备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

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（3）生成代码。

备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

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（4）工程代码生成成功。

 三、在KEIL 5中编写代码

1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件

源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

2、添加按键输入验证程序

（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加按键输入控制程序，如下所示：实现按键输入后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换。

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

（2）main 函数代码如下所示：

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //默认LED1、LED2、LED3、LED4初始化点亮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)				//读取按键输入
        {
            HAL_Delay(200);                                                 //软件延时200ms
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)		    //按键反转LED，熄灭和点亮切换
            {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
            }
        }
    }
    /* USER CODE END 3 */
}

3、设置编程仿真下载模式

（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

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（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

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（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

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（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4点亮，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

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4、按键输入实验效果展示

        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后常亮，按下侧按键K1即可实现LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭的反转切换。