自动控制原理根轨迹求法

第四章:根轨迹:

1:画根轨迹。

:方法步骤。

1:根轨迹的连续性。
2:根轨迹的对称性。
3:根轨迹的分支数。

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4:根轨迹的起点和终点。

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5:实轴上的根轨迹。

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6:根轨迹的汇合点和分离点。

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7:根轨迹的渐近线。

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8:根轨迹与虚轴的交点。

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9:根轨迹的起始角和终止角。

请添加图片描述

:例题。

1:
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