自动控制原理根轨迹求法

第四章:根轨迹:

1:画根轨迹。

:方法步骤。

1:根轨迹的连续性。
2:根轨迹的对称性。
3:根轨迹的分支数。

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4:根轨迹的起点和终点。

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5:实轴上的根轨迹。

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6:根轨迹的汇合点和分离点。

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7:根轨迹的渐近线。

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8:根轨迹与虚轴的交点。

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9:根轨迹的起始角和终止角。

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:例题。

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自动控制原理是一本由中国计算机学会推出的技术类图书。该书主要介绍了自动控制系统的基本概念、原理和方法,是学习自动控制领域的基础教材。 该书第一部分主要介绍了自动控制系统的基本概念与原理,包括反馈控制原理、传递函数、稳定性分析等内容。读者可以通过学习这些理论知识,了解控制系统的基本工作原理以及系统建模和分析方法。 第二部分介绍了自动控制系统的设计与调节。其中包括了PID控制器的设计与调节方法,以及轨迹法、频域分析法等控制系统设计的基本方法。通过学习这些内容,读者可以了解到如何据控制系统的性能指标进行合理的控制器设计和调节。 第三部分介绍了现代控制理论与方法,包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等内容。这些内容是对传统控制理论的扩展与拓展,让读者了解到自动控制领域的最新发展和应用。 此外,该书还提供了丰富的实例和习题,供读者进行实际应用和巩固所学知识。此外,书中还附有相关软件的使用说明和案例分析,帮助读者更好地理解和应用自动控制原理。 总的来说,自动控制原理这本书内容全面,层次清晰,适合作为自动控制领域的入门教材。无论是计算机科学与技术专业的学生,还是自动化、电子等相关专业的学生,都可以通过学习这本书,快速入门自动控制领域,并且掌握基本的原理与方法。

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