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大家好，我是杂烩君。
越来越多的硬件产品，硬件构成不仅仅是集成在一块板子上，而是多块控制板协同工作。
此时，就会涉及到多块板之间的通信（有线/无线通信），就会涉及到到通信协议。很多时候，我们都会自定义一些协议。
我们之前在也分享一种常用的自定义协议格式：
在多板系统中，会有以下这些应用场景：
- 每块板都有OTA升级的需求。
- 可能某块板是一块公共的板子，其它项目也会同时使用，这块公共板子软件
本文讨论了在硬件多板系统中，如何处理自定义通信协议的升级和兼容性问题，提出使用ProtocolBuffers进行数据序列化以保持结构清晰并提高项目的可维护性。
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