智元开源机器人中间件AimRT

智元自主研发的机器人中间件AimRT正式开源上线。

相关链接：

• 官网：https://aimrt.org/
• 文档：https://docs.aimrt.org/index.html
• GitHub：https://github.com/AimRT/AimRT
• Gitee：https://gitee.com/robot-os/AimRT

AimRT的特点

1、现代化、轻量级与高效性

AimRT基于现代C++新标准开发，摒弃了对其他库的依赖，实现了轻量级、无依赖的架构设计。这不仅提升了开发效率，还降低了系统资源的消耗，使得AimRT成为ROS2等主流开源中间件的轻量替代方案。

2.、高兼容性与灵活部署

AimRT能够支持ROS2、gRPC、HTTP及MQTT等多种通信协议，为开发者提供了灵活的选择空间。无论是机器人端、边缘端还是云端，AimRT都能高效运行，满足各种部署需求。

3.、强大的调试与性能分析工具

AimRT提供了完善的调试和性能分析工具，以及良好的可观测性支持。这些工具能够帮助开发者快速发现并解决系统中的问题，确保机器人系统的稳定运行。

4.、丰富的插件接口与拓展性

AimRT提供了全面的插件开发接口，并附带十余种官方插件。这些插件涵盖了机器人开发的多个方