推荐一款便于学习的开源蓝牙协议栈！

大家好，我是杂烩君。

本次我们来介绍一个开源的双模蓝牙协议栈——btstack。

btstack简介

btstack一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈，属于超轻量级蓝牙协议栈，用作学习蓝牙协议栈的人使用。

与其他协议栈的对比

Github链接：

https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

bluetooth_stack专注于嵌入式平台（如STM32），其代码结构精简高效，支持HCI层以上的核心协议（如L2CAP、ATT、GATT等），而底层依赖芯片自带协议栈（如CSR8311）。这种设计既降低了硬件适配成本，又保留了蓝牙协议的核心功能，特别适合资源受限的嵌入式场景。

btstack可以运行在STM32、Linux上。目前支持的平台：

源码目录结构：

目录文件夹	子目录文件夹	说明
board	stm32f10x	STM32F103板载外设驱动
	stm32f407	STM32F407板载外设驱动
	stm32f412	STM32F412板载外设驱动
bsp	cortex-m3	Cortex M3 Driver库（M3默认用标准库）
	cortex-m4	Cortex M4 Driver库（M3默认用HAL库）
component	bluetooth	蓝牙协议栈源码
	cjson	json源码（目前用于跟上位机交互）
	fs	file system文件系统，目前用于管理spi flash
	memory_manager	内存管理，目前用于管理STM32F407的SRAM
	ringbuffer	环形数组，用于蓝牙接收串口数据
mcu_bt_tool		PC上位机，用于控制STM32开发板，以及接受STM32的状态回传
project	stm32f10x_bb_bt	STM32F103裸机(BB:bare board)蓝牙工程
	stm32f407_bb_bt	STM32F407裸机(BB:bare board)蓝牙工程
	stm32f412_bb_bt	STM32F412裸机(BB:bare board)蓝牙工程
	stm32h750_bb_bt	STM32H750裸机(BB:bare board)蓝牙工程
	linux_bt	Linux 蓝牙工程
	windows_bt	Windows蓝牙工程
python_tool	convert_binayr_file_to_array.py	把二进制文档转换为数据的python工具
	corvert_opcode_to_ogf_ocf.py	把HCI opcode转换为OGF,OCF

目前包含HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM、HFP、SPP、A2DP、AVRCP、AVDTP、AVCTP、OBEX、PBAP等协议。

蓝牙协议分层简介

协议缩写	全称	作用描述	关键特性
HCI	Host Controller Interface	主机与蓝牙控制器之间的通信桥梁	标准化命令接口，硬件无关性
L2CAP	Logical Link Control & Adaption	数据包分片/重组、协议复用	支持CID通道标识，提供逻辑链路
SDP	Service Discovery Protocol	设备间服务发现与属性查询	无连接协议，基于UUID匹配服务
RFCOMM	Radio Frequency Communication	模拟串口通信（基于L2CAP）	支持多路复用，兼容传统串口设备
HFP	Hands-Free Profile	车载/耳机免提通话控制（依赖RFCOMM）	支持音频传输与电话控制指令
SPP	Serial Port Profile	基于RFCOMM的串口数据透传	替代传统有线串口
A2DP	Advanced Audio Distribution	高质量音频流传输（如立体声音乐）	使用AVDTP协议传输编码音频
AVRCP	Audio/Video Remote Control	媒体播放控制（播放/暂停/音量）	与A2DP配合使用，支持元数据传输
AVDTP	Audio/Video Distribution Transport	定义音频流传输的建立、配置和管理	支持同步信道（SCO/eSCO）
AVCTP	Audio/Video Control Transport	传输AVRCP控制指令（基于L2CAP）	提供可靠指令传输通道
OBEX	Object Exchange	文件/对象传输（如vCard、图片）	独立于传输层（支持RFCOMM/USB等）
PBAP	Phone Book Access Profile	同步手机通讯录（基于OBEX）	支持vCard格式数据交换

1. 分层结构：协议栈按功能划分为主机控制层、逻辑链路层、服务发现层、传输协议层和应用协议层。
2. 依赖关系：

   • RFCOMM/A2DP/AVRCP 依赖 L2CAP 提供的基础传输能力
   • AVDTP/AVCTP 是音视频专用的传输协议
   • OBEX/PBAP 可实现跨传输层的对象交换
3. 应用场景：

   • 音频场景：A2DP + AVRCP + AVDTP
   • 数据传输：SPP + RFCOMM
   • 设备控制：HFP + PBAP

btstack资料

btstack作者是一位经验很丰富的蓝牙车载经验。其csdn博客上也有很多蓝牙相关的文章：

https://blog.csdn.net/xiaoxiaopengbo/category_10215137.html

除此之外，还有配套硬件、上位机与配套视频：

感兴趣的朋友可自行去了解：

https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack