uCOS-II任务间通信之邮箱 [转载]

最新推荐文章于 2023-07-19 09:27:58 发布

zhengqijun_

最新推荐文章于 2023-07-19 09:27:58 发布

阅读量3.9k

点赞数 1

分类专栏：操作系统OS 文章标签： uCOS-II任务间通信 uCOS邮箱 uCOS-II邮箱的实现过程

本文链接：https://blog.csdn.net/zhengqijun_/article/details/53469949

版权

本文详细介绍了uCOS-II任务间通信机制中的邮箱功能。创建邮箱与创建信号量类似，通过设置事件控制块类型为OS_EVENT_TYPE_MBOX。OSMboxPost()函数在发送消息时会检查是否有任务等待，如有则唤醒最高优先级任务并进行调度。若无等待任务，消息将存入邮箱，供后续任务获取。

摘要由CSDN通过智能技术生成

uCOS-II任务间通信之邮箱
学过信号量之后再来看邮箱，发现它们是非常相似的，甚至有时候邮箱可以当做信号量来使用，邮箱相对信号量而言，只是多传递了一个指针变量。
和信号量很相似，ucos II提供了5个对邮箱进行操作的函数。它们是：
1. 建立一个邮箱 -- OSMboxCreate()
2. 等待一个邮箱中的消息 -- OSMboxPend()
3. 发送一个消息到邮箱中 -- OSMboxPost()
4. 无等待地从邮箱中得到一个消息 -- OSMboxAccept()
5. 查询一个邮箱的状态 -- OSMboxQuery()
使用邮箱之前，必须先建立该邮箱。该操作可以通过调用OSMboxCreate()函数来完成，并且要指定指针的初始值。一般情况下，这个初始值是NULL，但也可以初始化一个邮箱，使其在最开始就包含一条消息。如果使用邮箱的目的是用来通知任务某一个事件已经发生（发送一条消息），那么就要初始化该邮箱为NULL。如果用户用邮箱来共享某些资源，那么就要初始化该邮箱为一个非NULL的指针。在这种情况下，邮箱被当成一个二值信号量使用。

下面来看看创建一个邮箱函数的实现代码：

OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)
{
    OS_EVENT *pevent;
 
 
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pevent = OSEventFreeList;
    if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {
        OSEventFreeList = (OS_E