随手笔记
蚂蚁取经
学无止境
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汽车统一诊断服务UDS协议参考文章和视频
UDS基础知识UDS入门到精通UDS视频教程1UDS DIDf访问和读取数据原创 2024-04-05 14:58:45 · 498 阅读 · 0 评论 -
击穿win10遇到问题
1.5110驱动叹号,首先关闭security boot 然后禁止驱动程序强制签名。 1.1) 开始-》设置-》更新与安全-》恢复-》重新启动-》EFUI固件设置-》security-》securityboot-》disable-》F10保存。 1.2)开始-》设置-》更新与安全-》恢复-》重新启动-》启动设置-》重启-》7禁止强制标签。或者命令提示符bcdedit.exe/set noinrity.. on2.先关闭杀毒软件 -》把程序考到某盘-》 杀毒软件打开设置将该文件夹...原创 2020-11-07 08:07:17 · 117 阅读 · 0 评论 -
大白菜做系统
1.安装大白菜 插入U盘原创 2020-06-09 18:33:17 · 260 阅读 · 0 评论 -
PLC 几个知识点
1 ——()——指令是以最后一个出现的地方为准 比如多个地方用y0 最好用set 整个程序只用一次还好 定时器t一般用-()-指令驱动 所以定时器一般不要重复利用2 plsy 指令可以随时改变频率 不用断开驱动更新3 CDC结果是16位 ,如需要用8位须自己处理原创 2017-12-15 11:21:38 · 643 阅读 · 0 评论 -
十进制浮点数转成二进制(IEEE 754 在线计算器)
十进制小数的二进制表示:整数部分:除以2,取出余数,商继续除以2,直到得到0为止,将取出的余数逆序小数部分:乘以2,然后取出整数部分,将剩下的小数部分继续乘以2,然后再取整数部分,一直取到小数部分为零为止。如果永远不为零,则按要求保留足够位数的小数,最后一位做0舍1入。将取出的整数顺序排列。举例:22.8125 转二进制的计算过程:整数部分:除以2,商继续除以2转载 2017-11-16 13:27:06 · 184435 阅读 · 12 评论 -
增量式光电编码器原理及其结构
增量式光电编码器原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°原创 2017-11-20 17:01:21 · 38948 阅读 · 3 评论 -
CString.format 发现点问题
一般CString.format (_T(“”04x“”), (int)bianliang) 只有变量是正值时长度才会别截取,负值是不会被截取的,原样输出,计算机可能怕影响精度。只有将其转成正值才能得到自己想要的。原创 2017-11-06 10:18:09 · 465 阅读 · 0 评论 -
几组英文缩写
BSP( Board Support Package)是板级支持包,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统,使之能够更好的运行 mcu(micro control unit)是单片机操作系统。 os是option system的缩写一般就是指电脑,手机,平板的操作原创 2017-07-07 09:39:26 · 1108 阅读 · 0 评论 -
温控表校准使用心得
零点偏移PVS 满度偏移PVG 起始就是KX+B 最开始还在考虑 PVS 和PVG到底谁的优先级高 现在一目了然了还有一点不是所有情况下都是简单的kx+b 只有起始点是零点(0,0)的时候才可以 主要记录一下任意起点y0时怎么计算PVG增益K PVS偏移B y01 起始点的真实温度(52),用原创 2017-06-27 15:38:54 · 1703 阅读 · 0 评论 -
PID C语言实现
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的转载 2017-06-09 14:54:30 · 5157 阅读 · 0 评论 -
PID 参数整定口诀
(1) 确定比例系数Kp 确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。(2) 确定积分时间常数T原创 2017-06-09 10:14:16 · 7139 阅读 · 0 评论 -
浮点数准成整数四舍五入的问题
今天想把一个小数转成整数,要求四舍五入,我居然判断最后一位大于0.5还是小于0.5;在网上看到一个技巧:在原来数值加0.5就可以了啊 呵呵了原创 2017-06-29 16:20:45 · 4706 阅读 · 0 评论 -
PID 参数整定过程
Kp: 比例系数 ----- 比例带(比例度)P:输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 (比例系数的倒数)T:采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s原创 2017-06-08 15:08:12 · 8128 阅读 · 1 评论 -
位置式 和 增量式 PID
PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 a. 技术成熟 b. 易被人们熟悉和掌握 c. 不需要建立数学模型 d. 控制效果好 e. 鲁棒性 通常依据控制器输原创 2017-06-08 15:06:12 · 5457 阅读 · 0 评论 -
abs 和 fabs
abs( )主要用于对求整数的绝对值,在“stdlib.h”(或 )头文件里面。而fabs( )主要是求精度要求更高的double ,float 型的绝对值,在头文件里。两者在只#include时都可以使用。转载 2017-05-18 15:21:44 · 1081 阅读 · 0 评论