汽车统一诊断服务UDS协议参考文章和视频

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分类专栏： 随手笔记 文章标签： 汽车
于 2024-04-05 14:58:45 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/137400807
版权
本文围绕UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议进行深入解析，涵盖ISO14229标准，介绍了服务如0x27解锁ECU、DID读写数据的22和2E服务，以及IO控制类的3E服务，适合车载测试与电子工程师学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成
蚂蚁取经
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专栏目录
UDS协议发展历史（UDS是什么？）
诊断协议那些事儿's blog
11-13 1666
本文仅仅简单介绍了UDS的起源和发展，还有许多值得去挖掘和研究的内容，后续小编会不断介绍ISO协议，以此来加深对诊断的理解。
uds帧格式_如何看懂UDS诊断报文
weixin_39813263的博客
12-21 2539
UDS介绍UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊...
汽车UDS诊断协议介绍
06-03
UDS简称：Unified Diagnostic Services； 本文主要介绍 1）诊断实施UDSONCAN； 2）UDSONCAN诊断协议； 3）诊断需求定义说明； 4）可诊断的功能。 通过本文能基本了解UDS基本诊断服务指令以及诊断基本功能。
UDS诊断
软件领域
06-07 1万+
本文转载自：知乎用户——心机之花，网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37310388，收藏转载仅供自己学习，如有侵权，请联系博主删除，谢谢。 写在前面：UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，导致包括我在内的初学者感觉晦涩难懂，不明觉厉，因此将自己的理解写下来、整理下来，与君共勉。零、UDS诊断命令备忘录一、简介UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 142
UDS (Unified Diagnostic Services)汽车诊断标准协议
Eterlove的博客
08-15 400
2. ECU 复位（0x11）服务 ECU Reset   客户端使用 ECU 复位服务来请求服务端重置。 Note:①ECU 复位肯定响应消息(如果需要）应在服务端执行重置之前发送。含义如何解释:当ECU复位以后，“丢掉记忆，重新开始，它就不记得之前干过(收到什么指令)什么!”故执行复位前，应该先肯定响应消息后复位。 ②还有一点值得注意：服务端重置成功后，将激活默认会话。 3. 安全访问（0x27）服务 Security Access   使用该服务的典型示例如下所示：客户端请求“种子”，服务端发送“种
（转载）详解汽车UDS诊断协议
qq_42135644的博客
08-22 580
UDS（UnifiedDiagnostic Services，统一诊断服务,有时也称增强诊断）是ISO-14229定义的基于OSI模型中应用层的协议。其中，ISO 14229-1定义了诊断服务，但不涉及网络层及实现手段，只有应用层的内容，因此可在不同的汽车总线（如CAN, LIN, Flexray, Ethernet和K-line等）上实现。结合ISO 15765-3和ISO 14229-1则实现了基于CAN总线的UDS汽车统一诊断服务。如下图所示：ISO15765-4规定排放相关的诊断内容OSI各层。
UDS诊断协议
qq_59572766的博客
10-24 806
UDS诊断
基于UDS协议的复合电源系统故障诊断方法-论文
05-21
标题中提到的UDS协议，全称为统一诊断服务协议（Unified Diagnostic Services），是一种用于诊断车载网络中各控制单元的标准通信协议。UDS协议定义了诊断服务、通信控制、故障代码（DTCs）的读取与清除等多种诊断...
基于TBOX产品实现的UDSOnCAN诊断及OSEK网络管理概要设计（2-1）-UDS服务
最新发布
yydgch88的博客
05-28 1261
本规范介绍了基于TBOX产品的UDS诊断设计概要，其定义了基于车辆平台开发的通用电子系统需遵循的UDSOnCAN执行规则。本设计具有兼容性，可适配不同车厂的标准规范，但硬件资源需要根据具体MCU自行适应。
增量式光电编码器原理及其结构
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增量式光电编码器原理及其结构          增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°
PID 参数整定过程
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06-08 8121
Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  （比例系数的倒数） T：采样时间 Ti: 积分时间 Td: 微分时间   温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s  压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,  液位L: P=20~80%,Ti=60~300s
PID 参数整定口诀
蚂蚁取经
06-09 7015
(1)  确定比例系数Kp  确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为 纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增 大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。 记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)  确定积分时间常数T
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06-08 5451
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11-06 465
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