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Open3D学习
文章平均质量分 86
最好用的Python 点云库
ZachZheng
活泼阳光,乐观自律
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02-01-02.Mesh
文章目录Mesh可视化3D mesh表面法向量估计裁剪mesh给mesh上色mesh 属性Mesh filteringAverage filterLaplacianTaubin filterSampling网格细分网格简化顶点聚类网格简化连通区域MeshOpen3D有一个用于3D三角形网格的数据结构,称为TriangleMesh。下面的代码展示了如何从一个ply文件中读取一个三角形网格并打印它的顶点和三角形。print("Testing mesh in Open3D...")mesh = o3dt翻译 2021-04-04 11:19:05 · 112 阅读 · 0 评论 -
02-01-01.Point Cloud
[TOC]Point Cloud本教程演示点云的基本用法。可视化点云教程的第一部分阅读点云并将其可视化。print("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../test_data/fragment.ply") # 读取点云print(pcd) # 输出点云基本信息print(np.asarray(pcd.points)) # 把点云数据转化为numpy格式并翻译 2021-04-04 10:39:43 · 114 阅读 · 0 评论 -
01-02.安装Open3D
文章目录从PyPI 或者 Conda 安装Pip(PyPI)开发版本Conda尝试导入运行Open3D教程FAQ从PyPI 或者 Conda 安装Open3D Python包通过PyPI和Conda分发。支持Python版本:3.6 / 3.7 / 3.8支持的操作系统:Ubuntu 18.04 + / macOS 10.14 + / Windows 10(64位)如果你有其他的Python版本(例如Python 2)或操作系统,请参考从源代码构建和从源代码编译Open3D。Pip(PyPI翻译 2021-04-04 10:31:04 · 798 阅读 · 0 评论 -
01-01.Open3D介绍
文章目录Open3D:一个用于3D数据处理的现代库Python快速开始C++ 快速开始Open3D-Viewer appOpen3D-ML沟通渠道FAQOpen3D:一个用于3D数据处理的现代库Open3D是一个开源库,支持3D数据处理软件的快速开发。Open3D前端用C++和Python公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端高度优化,并为并行化而设置。我们欢迎来自开源社区的贡献。Open3D的核心功能包括:三维数据结构三维数据处理算法现场重建表面对齐三维可视化基于物理的渲染(PBR翻译 2021-04-04 10:26:46 · 2948 阅读 · 0 评论