opencv视觉学习温习（十）待补充

最新推荐文章于 2023-10-10 07:55:38 发布

zhikaixuan

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分类专栏：视觉 opencv 文章标签：视觉

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一:重映射

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程，在OpenCV中，我们用函数remap( )来实现简单重映射。

remap( )函数原型

C++: void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放函数调用后的输出结果，需和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象。

表示点（x，y）的第一个映射。
表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。

第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。

若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。

第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：

INTER_NEAREST - 最近邻插值
INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）

第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。
第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0。

使用实例：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	//【0】变量定义
	Mat srcImage, dstImage;
	Mat map_x, map_y;

	//【1】载入原始图
	srcImage = imread("H:/final/fffff/1.jpg", 1);
	if (!srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }
	imshow("原始图", srcImage);

	//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
	dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());
	map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);

	//【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值
	for (int i = 0; i < srcImage.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < srcImage.cols; j++)
		{
			//改变map_x & map_y的值. 
			map_x.at<float>(i, j) = static_cast<float>(srcImage.rows - j);
			map_y.at<float>(i, j) = static_cast<float>(i);
		}
	}

	//【4】进行重映射操作
	//此句代码的OpenCV2版为：
	//remap( srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );
	//此句代码的OpenCV3版为：
	remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));

	//【5】显示效果图
	imshow("【程序窗口】", dstImage);
	waitKey();

	return 0;
}

代码原理解析：以此为例，最终实现的是左右镜面翻转，y轴不变，变x轴，跟y轴相关的就是图像的行，同理跟x轴相关的就是图像的列。如果是上下翻转，就是x轴不变，变y轴。还有

static_cast<T>exp

其实就是把exp的部分转化成T类型。

二：SURF特征点检测（待补充）

三：关于仿射变换

仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。

一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)的形式。

那么, 我们能够用仿射变换来表示如下三种常见的变换形式：

旋转，rotation (线性变换)
平移，translation(向量加)
缩放，scale(线性变换)

如果进行更深层次的理解，仿射变换代表的是两幅图之间的一种映射关系，说白了表示的就是两幅图片之间的一种联系。OpenCV仿射变换相关的函数一般涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D这两个：

使用OpenCV函数warpAffine 来实现一些简单的重映射.
使用OpenCV函数getRotationMatrix2D 来获得旋转矩阵。

四：warpAffine函数

warpAffine函数原型：

C++: void warpAffine(InputArray src,OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，需和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，InputArray类型的M，2×3的变换矩阵。
第四个参数，Size类型的dsize，表示输出图像的尺寸。
第五个参数，int类型的flags，插值方法的标识符。此参数有默认值INTER_LINEAR(线性插值)，可选的插值方式如下：

INTER_NEAREST - 最近邻插值
INTER_LINEAR - 线性插值（默认值）
INTER_AREA - 区域插值
INTER_CUBIC –三次样条插值
INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值
CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
CV_WARP_INVERSE_MAP –表示M为输出图像到输入图像的反变换，即。因此可以直接用来做象素插值。否则, warpAffine函数从M矩阵得到反变换。