机器人下棋把男孩手指折断？别再被媒体骗了

机器人又「惹事儿」了。

在近期举办的莫斯科国际象棋公开赛上，一名7岁男孩因违规移动自己的棋子，右手手指疑似被象棋机器人夹骨折。

事发视频动图

 

媒体使用了「象棋机器人抓住并折断7岁男孩手指」这样的说法，称机器人抓住孩子的手指，还用力捏了捏，成功将事件送上热搜。

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事实果真如此吗？仔细观察过原视频就会发现，我们都被媒体「带偏」了。

 

是「压伤」，不是夹伤

按照国际象棋的对弈规则，机器人在吃掉对方棋子后，要放上自己的棋子补位。机器人确实是这样做的。

它先拿了一颗黑色棋子，然后落子在之前吃掉棋子的位置，且夹爪始终是合拢状态，并没有「捏」男孩手指的过程。

机器人在压到男孩手指前，先拿了一颗黑色棋子

所以男孩的手指是压伤，机器人在程序设定上是没有问题的。

关键就在于机器人发明者和主办方，他们在没有设置任何安全条件的情况下，怎么敢让机器人和人面对面对弈的？

并且据俄罗斯国际象棋大师Sergey Smagin介绍，象棋机器人与现场对手下棋已有15年左右……

毕竟在小智看来，它完全不具备与人交互的能力。

一方面，它连基本的碰撞检测功能都没有。所谓碰撞检测，是指机器人在检测到将与人类发生碰撞时，能主动停下来。而象棋机器人不仅压住了男孩的手，还压骨折了……

另一方面，机器人本体不够圆润，夹爪为四根尖锐的刚性材料，下棋时移动速度非常快，人类若暴露在棋盘范围内，极易被撞伤或划伤。

象棋机器人与它的发明人在对弈

只能说战斗民族是真的勇，直接把工业机器人当做协作机器人来用，不出事才怪。

下象棋，还得是协作机器人

一般来说，工业机器人是自动执行工作的机器装置，不能与人类近距离互动。协作机器人则是设计和人类在共同工作空间中，有近距离互动的机器人。两者的最大区别就在于，是否能与人类互动。

协作机器人通常有以下特点：

1.轻量化：机器人体型越小，安全性就会提升。

2.友好性：表面和关节光滑平整，没有尖锐的转角或者容易夹伤的缝隙。

越疆协作机器人动态避障演示，图源B站

3.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当机器人的力度达到设定值时会立即停止。

越疆协作机器人碰撞检测演示，图源B站

4.编程方便：非技术背景也能轻松进行编程与调试。

越疆协作机器人拖动示教演示，图源B站

虽然国际象棋的对弈规则存在先后顺序，但棋盘作为公共区域，双方必然存在触碰的可能。只有具备人机交互能力的协作机器人，才能保障人类棋手的安全。

这个象棋机器人，还能「拯救」一下吗？

尽管象棋机器人不是典型的协作机器人，但让它具备碰撞检测的功能，还是能用的。小智在这里分享三种「整形」方案。

1.给机器人安装全局的摄像头

利用机器视觉技术，来探测棋手动作。当棋手的肢体仍然在棋盘区域时，象棋机器人不能执行任何动作，只有当棋手的肢体退出到安全区域时，象棋机器人才开始工作，从而避免误触风险。

2.在夹爪末端装六维力传感器

夹爪就可以「感知」到周围环境，精确检测夹爪末端的碰撞力，在碰上男孩手指时会主动停下来。但这种检测范围仅在夹爪，无法检测到机器人其他部位。

3.为机器人全身披上「感知皮肤」

这种方法可以检测机器人任意部位的碰撞，缺点是成本高，全身布线复杂，也增加了处理器的运算量，抗干扰能力较差。举个例子，头发丝落在机器人身上，它可能都要「想一想」该怎么办。

事实上，协作机器人的安全性已经非常高了，在现代化工厂，人机协作的场景也十分常见。

这次事故是发明者和主办方不讲武德，没有考虑机器人的协作安全性。再加上媒体没有能力从专业角度进行分析，这才引起轩然大波。

十五年下棋无人问，一朝伤人天下知。

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