减速器这个零部件，贵到让人「破防」

混过「机圈」的人都知道：

世界上有一种贵，叫做「减速器」。

因为减速器是机器人最贵的零部件，占到总成本中的三成。

据观研报告网统计，在工业机器人制造成本中，减速器成本达到30%。之后才是机器人本体（减速器除外）、伺服系统、控制器，分别占28%、20%和10%。

数据来源：亿欧智库、观研天下整理

减速器到底是个啥？在机器人中起什么作用？以及它为什么这么贵？今天就带大家一探究竟。

机器人关键零部件

机器人运动时，一般是伺服电机在输出动力。如果不加减速器，伺服电机将在低速下工作，容易出现震动或爬行现象。

所以减速器主要用来降低转速、增加转矩，以提高机器人执行重复动作时的定位精度，是机器人最为关键的零部件之一。