自动驾驶：l1和l2和L3的区别是什么

按照美国SAE（SAE International, Society of Automotive Engineers 国际自动机工程师学会）的定义，自动驾驶分为6个等级，从L0级（完全手动）到L5级（完全自动）。根据定义，L5级自动驾驶几乎可以做到车辆中没有方向盘和制动踏板，一切行动交给车辆就可实现。

• L0级别:：手动驾驶。

  • 无自动化，完全由驾驶者全程操作车辆，车辆仅得到一些警告及保护系统的辅助。

• L1级别：辅助驾驶

  • L1是辅助驾驶，车辆和驾驶员共同完成一些驾驶操作，绝大部分的功能还需要驾驶员自己来操控。驾驶员必须完成所有的操作，但是在一些情况下可以获得辅助。

  • 可以通过自适应巡航控制速度，也可以通过车道保持控制方向(根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援)。当然，因为只能控制一个维度，所以必须握住方向盘，离开几秒钟后会有提示，否则会发出警报，所以这种车不能实现自动驾驶，必须手动驾驶。

• L2级别：部分自动化，搭载L2级智能驾驶辅助系统车车辆具有部分自动驾驶功能，根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息，驾驶时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备人工驾驶。

  • L2是半自动驾驶，车子可以承担一些基本的驾驶，但是驾驶员必须保持注意力，并且时刻准备接管汽车。

  • 这台车拥有了两个及以上的辅助功能，那么在路况好，标识清晰，环境简单的道路上，比如高速公路，或者城际快速路上，它可以自动识别道路标志，例如限速，车子汇入，前面车子速度等等，这是你就可以尝试当一当甩手掌柜，让车自己去开了

• L3级别：有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。

  • L3允许驾驶员脱手，只需要在系统提示时接管驾驶

  • 从3级驾驶自动化开始，汽车本身就能通过类似激光雷达等传感器，实时监测周围的环境。但是这个级别仍然需要驾驶员来操控，驾驶员也必须时刻保持注意力集中，并且在系统无法执行任务的时候接手车辆。

  • “L3级别的特点就是‘人机共驾’，与L1、L2以驾驶员为主和L4级别以上以人工智能为主有着较大的区别，导致如果发生事故，要进行法规和事故状态判定，各国各地法规认定责任也有不同，无法很好地简单区分到底是驾驶员的责任，还是自动驾驶系统乃至其背后车企的责任。”

  • 很多企业试图跳过l3直接到l4

  • 开启L3级有条件自动驾驶系统以后，驾驶员还需不需要时刻做好接管车辆的准备呢？答案是“还需要”，并且如果在开启时发生意外，责任仍然将全部归属驾驶员。不过有意思的是，奔驰是全球首个对 L3 级自动驾驶权责归属问题，做出官方承诺的车厂。意思就是当用户在L3级有条件自动驾驶系统开启阶段出了事故，一切后果由奔驰“埋单”。

• L4级别：高度自动驾驶，可在限定区域下完全做到自动驾驶。系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。

  • 4级驾驶自动化相比于3级驾驶自动化而言，就是4级驾驶自动化可以完成所有的执行任务，在大多数情况下已经不需要人工控制了。当然，驾驶员也还是可以选择手动操作。

  • 不同于L3级及以下的自动（辅助）驾驶级别在遇到紧急情况时，需要驾驶员干预处理，L4级高度自动驾驶具备完全处理紧急情况的能力，因此相关研发机构在上市之前就需要将所有可能发生的情形都要囊括在内，如高速路上遇到停止或者缓行的故障车辆、移动桩桶、环卫车辆时，系统都需要及时、安全、有效地规避进行规避。因为如果出了事，责任将全部归属厂商。当然，这一系统仍然只能在特定道路上进行开启。

• L5级别：完全自动驾驶，达到真正的无人参与驾驶操控。

  • L5级别自动驾驶达到了真正的无人参与驾驶操控，乘驾人员可以在里面睡觉、上网玩游戏、聊天、喝茶等。

  • 完全自动化也就相当于汽车不需要人工干预了，系统可以控制所有的关键人物、监测周围环境、识别独特的驾驶条件。

  • 车辆可以在任何道路上进行自动驾驶，驾驶员只需要设定好起始位置即可，车辆会自己计算线路并进行行驶，驾驶员全程无需干预。当然，在这种情况下出了事，责任肯定是在厂商一方。