L2和L3级智能驾驶车辆驾驶员的角色转变研究

自动化程度不断提高的车辆在驾驶员决定交出控制权后，管理诸如转向、油门控制和刹车等关键安全功能的能力也在不断增强。可以假设，在智能驾驶系统控制车辆之时，驾驶员就变成了间歇性操作员（即驾驶员是必须持续参与车辆纵向和横向控制的操作员）。对于 L2 级和 L3 级智能驾驶车辆，驾驶员的角色转变，车辆纵向和横向控制在不同程度上被移交。此时，驾驶员成为间歇性操作员（即驾驶员只是有时承担车辆的纵向和横向控制）。因此，我们使用 “操作员” 一词，而不是 “驾驶员”。

在本项目开始时，各种各样的自动驾驶车辆技术和概念开始涌现。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）用五个自动化等级来描述这些技术。这些等级描述了从控制系统完全没有自动化的车辆（L0 级）到完全自动化车辆（L4 级）的车辆控制连续体。本研究的目的是调查操作员在 L2 级和 L3 级自动化下如何与部分自动化系统交互。之所以关注 L2 级和 L3 级，是因为在这两个级别上驾驶员的角色从驾驶转变为操作（即驾驶员在最大程度上与车辆共享控制权）。L2 级和 L3 级（来自美国国家公路交通安全管理局 2013 年资料）的定义如下：

• L2 级智能驾驶

L2 级 “涉及至少两个主要控制功能的自动化，这些功能协同工作，减轻驾驶员对这些功能的控制。在这种自动化水平下的车辆在驾驶员在某些有限驾驶情况下交出主动主要控制权时可以使用共享权限。驾驶员仍然负责监测道路情况和安全操作，并应随时准备在短时间内接管控制。系统可以在无提前警告的情况下放弃控制，驾驶员必须准备好安全地控制车辆。使 L2 级系统得以实现的组合功能的一个例子是自适应巡航控制与车道居中功能的结合。L1 级和 L2 级之间的主要区别在于，在 L2 级中，在系统设计的特定操作条件下，启用了自动操作模式，驾驶员可同时将手从方向盘上移开且脚从踏板上移开，不再实际操作车辆。”

• L3 级有限自动驾驶

具有 L3 级自动驾驶的车辆 “能让驾驶员在某些交通或环境条件下交出所有关键安全功能的完全控制权，并且在这些条件下主要依靠车辆监测需要转换回驾驶员控制的条件变化。预计驾驶员偶尔需要接管控制，但有足够充裕的转换时间。车辆设计用于确保在自动驾驶模式下的安全运行。例如，一辆自动驾驶汽车可以判断系统何时无法再支持自动化，比如遇到前方施工区域，然后向驾驶员发出重新接管驾驶任务的信号，并为驾驶员提供适当的转换时间，以便安全地重新获得手动控制。L2 级和 L3 级之间的主要区别在于，在 L3 级情况下，车辆设计为驾驶员在驾驶时无需持续监测道路情况。”

这项研究重点关注驾驶员（或者更确切地说是操作员）在自动驾驶和非自动驾驶车辆操作之间如何转换，以及人机界面（HMI）如何影响这种交互。在受控试验跑道上，利用部分自动驾驶车辆的原型系统进行了三项人为因素实验，以回答美国国家公路交通安全管理局提出的六个研究问题。下面描述这三项实验，随后介绍研究的主要发现。

每项研究都包括一个熟悉过程，在此期间，会向参与者提供与系统交互的基本指导。作为这些指导的一部分，参与者会被告知如何知晓系统已准备好启动自动化。所有三个原型系统都清楚地显示了系统何时准备好启动自动化。

具有 L3 级自动化的车辆 “能让驾驶员在某些交通或环境条件下交出所有关键安全功能的完全控制权，并且在这些条件下主要依靠车辆监测需要转换回驾驶员控制的条件变化。预计驾驶员偶尔需要接管控制，但有足够充裕的转换时间。车辆设计用于确保在自动驾驶模式下的安全运行。例如，一辆自动驾驶汽车可以判断系统何时无法再支持自动化，比如遇到前方施工区域，然后向驾驶员发出重新接管驾驶任务的信号，并为驾驶员提供适当的转换时间，以便安全地重新获得手动控制。L2 级和 L3 级之间的主要区别在于，在 L3 级情况下，车辆设计为驾驶员在驾驶时无需持续监测道路情况。”这项研究重点关注驾驶员（或者更确切地说是操作员）在自动驾驶和非自动驾驶车辆操作之间如何转换，以及人机界面（HMI）如何影响这种交互。在受控试验跑道上，利用部分自动驾驶车辆的原型系统进行了三项人为因素实验，以回答美国国家公路交通安全管理局提出的六个研究问题。下面描述这三项实验，随后介绍研究的主要发现。每项研究都包括一个熟悉过程，在此期间，会向参与者提供与系统交互的基本指导。作为这些指导的一部分，参与者会被告知如何知晓系统已准备好启动自动化。所有三个原型系统都清楚地显示了系统何时准备好启动自动化。

实验 1 - 提醒操作员重新控制 L2 级自动驾驶车辆有多种方法可以通知操作员需要重新控制部分自动驾驶车辆。本实验的目的是研究人机界面（HMI）的哪些特性在发出接管请求（TOR）时最有效，并确定操作员与驾驶任务相关自动化功能之间的转换时间。

方法

25 名参与者在受控试验跑道上驾驶 L2 级自动驾驶车辆 90 分钟。参与者被要求在车内实验人员的指令下执行几项视觉注意力高度集中的非驾驶任务。（非驾驶任务是那些不涉及车辆控制的任务。实验人员会递给参与者卡片，上面写着诸如࿱