辅助驾驶等级_重要信息发布，中国汽车驾驶自动化分级标准出台！

重要信息发布 中国汽车驾驶自动化分级标准出台！

自2021年1月1日起，中国《汽车驾驶自动化分级》正式实施。中国自动驾驶自动化将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。

在此之前，中国新能源汽车企业主要以国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为参考标准，所以《汽车驾驶自动化分级》的发布，也意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

通过中美标准对比，在整体分级思路和分级划分标准上大体一致，不过，中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶，规定“目标和事件探测与响应”（监测路况并做出反应）由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测，以及决策任务）则全部由人类驾驶员完成。

目前，新能源汽车行业发展正如火如荼，处在快速发展的风口期。厂商们也都纷纷推出自己的辅助驾驶系统。特斯拉早在2018年10月就已经推出NOA自动辅助导航驾驶系统。小鹏汽车在2020年10月24日，发布了高速自主导航驾驶（NGP）最新科技成果。蔚来在10月14日赶在小鹏之前正式推出了蔚来领航辅助功能（NOP）。三者所说的辅助导航驾驶，即驾驶员可通过设置导航目的地来引导车辆行驶，并可在驾驶员的监控下可自主完成变道超车、自动驶入、驶出匝道等操作。

目前小鹏的Xpilot 3.0还没有OTA升级，NGP的功能也还没有全量推送，不过单从硬件对比上来看，特斯拉 Model 3 采用的是自研的 HW3.0 芯片，芯片算力达到了 144TOPS。车外一共有 8 个摄像头，包括前三目摄像头，两侧翼子板以及 B 柱上的摄像头和后方的摄像头，毫米波雷达共 1 个。蔚来的硬件，芯片采用的是 Mobileye EyeQ4 芯片，算力只有 2.5TOPS。此外车外的 7 个摄像头，除了前三目摄像头之外，其它四个均为环视摄像头。小鹏 NGP 硬件装备是最强的，采用的是英伟达 Xavier 芯片，算力为 30TOPS。同时车外的摄像头多达 13 个。

从技术实现路线而言，特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP三者均采用导航系统、地图和自动驾驶辅助系统深度融合的技术方案，不过在导航定位、路况识别、算法上有差异，因为蔚来NOP 是基于百度高精度地图，小鹏NGP 是基于高德高精度地图，特斯拉的NOA则没有采用高精度地图，而是依赖自建的地图数据库，通过车辆的摄像头和传感器以及高度自动化的软件系统在后台构建数据，依靠基于视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作，而对待外界的环境依旧是通过信息流来进行监测以及应对，主要以“视觉”为主。所以没有依托高精度地图的特斯拉NOA，在中国道路上行驶，会经常出现导航偏移路线，导航时出错匝道/路口的等情况。值得一说的是，小鹏NGP拥有如交通锥识别与避让、大货车避让、故障车避让等更适合本土化的能力。

最后一定要明确一个概念，辅助驾驶≠全自动驾驶！

辅助驾驶只是辅助，不能代替人类驾驶。辅助驾驶只负责盲区监测、防碰撞、紧急刹车、辅助停车、自适应巡航控制、保持车道辅助、以及堵车辅助。 无论这些功能如何组合搭配，只要系统还离不开司机本人监控，就不能叫做全自动驾驶。而且大部分辅助驾驶无法在高速状态下探测固定物体。包括特斯拉的autopilot在内，如果达到每小时80公里，就很可能能探测不到固定物体。这也是为什么那么多的特斯拉撞上高速上的警车和救火车。

所以安全第一，实际行车时，司机还是得保持警惕，随时准备接管车辆，因为不可控因素太多了。