科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：

1. 激光雷达（LIDAR）：

   • 型号：Velodyne VLP-16、Velodyne Puck、Livox等。
   • 数量：通常至少1个（车顶）。
   • 安装位置：车顶，用于360度环境感知。

2. 摄像头（Camera）：

   • 型号：包括多种工业级摄像头，如Sony IMX系列。
   • 数量：多个（通常4-6个）。
   • 安装位置：车辆前后、侧面，用于视觉识别和监控。

3. 毫米波雷达（Radar）：

   • 型号：包括大陆集团（Continental）的ARS系列。
   • 数量：多个（通常前后各1个）。
   • 安装位置：车辆前后保险杠附近，用于检测前方和后方的障碍物。

4. 超声波传感器（Ultrasonic Sensors）：

   • 型号：包括博世（Bosch）的超声波传感器。
   • 数量：多个（通常8-12个）。
   • 安装位置