I2C点滴



最近总调I2C，看了一遍协议，记录了如下几点

1.如果从机因为相应中断而无法收发数据，则SCL会拉低，使得主机进入等待状态。
2.如果从机没有回应ACK则主机应该产生STOP或者RESTART来使得主机开始新的传输。
3.如果主机收到的是最后一个字节，则一定要回应NACK信号，使得从机可以释放数据线，来产生新的STOP或者RESTART。
4.i2c仲裁只发生在主机之间，发生在两个主机同时试图控制总线的时候。如果总线已经被其他主机控制，则新的主机不会进入仲裁。当总线stop或者SCL释放超时以后新的主机就可以过来接管总线。
5.仲裁过程中SCL和SDA的状态是两个主机的线与，SDA的状态将在SCL为高时被检测，如果其中一个主机检测到异常状态，则失去仲裁，它的SCL信号则还可以持续到本字节结束，SDA则被拉高，处于停止状态。
6.如果主机可以被寻址，则当其在发送地址阶段失去仲裁，则一定要转换为从收状态，因为另一个主机可能在对其寻址。

7.如果总线上有多个主机，则新主机试图控制总线的时候要检查总线是否处于忙的状态，如果是则跳过，如果不是则发送指令。