空间三角形顺逆时针判断方法

明确地来说，一个三角形或多边形是顺时针还是逆时针只是针对二维空间而言。空间三角形不能直接说是顺时针还是逆时针，必须是从某个方向看下去来进行判定，比如往z轴负方向看，该空间三角形是顺时针，但往z轴正方向看该空间三角形又是逆时针。那么，到底应该采用什么样的方法来判定一个空间三角形的顺逆时针呢？

最近查阅了很多资料，发现关于空间三角形顺逆时针判断方法相关的资料是少之又少，仅有的几个博客提供的代码经测试还都是错的，比如以下两个博客：http://blog.csdn.net/jet_lee01/article/details/40403895；http://blog.csdn.net/swety_gxy/article/details/70782908。

通过查阅书籍《计算机图形学几何工具算法详解》9.3节9.3.5一致次序找到了一种可行的方法，并且经测试是正确的：

1.先介绍空间平面方程的一般形式：

假设一个空间三角形的三个顶点组成为V0，V1，V2;法向量求法：n=（V1-V0）叉乘（V2-V0）;d=-n点积V0（这里n代表法向量，已省略箭头）。

2.一致次序判断：

一

3.代码：（顺时针输出0，逆时针输出1）

ofstream out;
out.open(fileName+"最开始顺逆判断结果.txt");
double temp;Vector3D normal;
for (int j=0;j<tempTri.size();++j)
{
	//计算平面的法向量
	normal=tempTri[j].GetTriangleNormal();
	//计算每一个三角形所在的平面方程式
	double mD=-normal.DotProduct(Vector3D(tempTri[j].p[0]));//得到平面方程的另外一个参数