三维坐标系旋转的顺时针_逆时针问题

顺逆时针的问题一直困扰我很久，什么是顺什么是逆，看似简单其实不然，课本上网络上很难找到官方定义。下面是我的理解：

右手坐标系 ，比如说绕Z轴旋转，大拇指指向Z轴，其余手指弯曲的方向就是Z轴旋转正方向。这个正方向，其实是逆时针方向，所以一般规定逆时针为正就是这么来的。怎么判断是逆时针？眼睛顺着Z轴往原点的方向看，看到XOY平面，平面顺时针方向转就是绕Z轴顺时针转，平面逆时针方向转就是绕Z轴逆时针方向转。